fusion.trackingArchitecture.Tracker class

Интерфейсное определение для trackingArchitecture средство отслеживания

Описание

fusion.trackingArchitecture.Tracker абстрактный класс задает интерфейс для средства отслеживания, используемого в trackingArchitecture Системный объект. К пользовательскому класс средства отслеживания используется в trackingArchitecture Системный объект, создайте класс, который наследовался fusion.trackingArchitecture.Tracker класс. Определение класса должно иметь этот формат,

classdef customTrackerClass < fusion.trackingArchitecture.Tracker

где customTrackerClass имя вашего пользовательского класса средства отслеживания.

Пользовательский класс должен реализовать эти Свойства и Методы. Чтобы добавить индивидуально настраиваемое средство отслеживания в архитектуру отслеживания, используйте addTracker функция.

fusion.trackingArchitecture.Tracker классом является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract true

Для получения информации об атрибутах класса см. Атрибуты класса.

Свойства

развернуть все

`TrackerIndex` — Уникальный индекс средства отслеживания
положительное целое число

Уникальный индекс средства отслеживания в архитектуре отслеживания в виде положительного целого числа.

Пример 2

Атрибуты:

Abstract true

Методы

развернуть все

Открытые методы

step

confirmedTracks = step(trackerObj,detections,time)

запускает средство отслеживания на основе detections введите и симуляция time входной параметр. Это также возвращает подтвержденные дорожки.

trackerObj — Объект средства отслеживания.
detections — Обнаружения объектов в виде массива objectDetection объекты, массив ячеек objectDetection объекты или массив структур. Если задано как структуры, имена полей каждой структуры должны совпасть с именами свойства objectDetection объект.
time — Время симуляции в виде неотрицательного скаляра. Средство отслеживания предсказывает все дорожки к заданному time.

Abstract true

isLocked

tf = isLocked(trackerObj)

определяет, используется ли средство отслеживания.

trackerObj — Объект средства отслеживания.
tf — Укажите, продвинуто ли средство отслеживания, возвращено как true или false.

Abstract true

reset

reset(trackerObj)

сбрасывает внутренние состояния объекта trackerObj средства отслеживания.

Abstract true

release

release(trackerObj)

системные ресурсы релизов, такие как память, дескрипторы файлов или аппаратные связи, и позволяют вам изменять свойства и вводить характеристики объекта trackerObj средства отслеживания.

Abstract true

clone

clonedTracker = clone(trackerObj)

создает копию clonedTracker это имеет те же значения свойств и состояния как объект trackerObj средства отслеживания.

Abstract true

Введенный в R2021a

Документация

fusion.trackingArchitecture.Tracker class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

`TrackerIndex` — Уникальный индекс средства отслеживания
положительное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

fusion.trackingArchitecture.Tracker class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

TrackerIndex — Уникальный индекс средства отслеживания положительное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`TrackerIndex` — Уникальный индекс средства отслеживания
положительное целое число