Сгенерируйте радарные обнаружения для отслеживания сценария
monostaticRadarSensor
не рекомендуется, если вы не требуете генерации кода C/C++. Используйте fusionRadarSensor
вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.
monostaticRadarSensor
Система object™ генерирует обнаружения целей моностатическим радаром сканирования наблюдения. Можно использовать monostaticRadarSensor
объект в сценарии, содержащем перемещение и стационарные платформы, такие как одно созданное использование trackingScenario
. monostaticRadarSensor
объект может симулировать действительные обнаружения с добавленным случайным шумом и также сгенерировать ложные сигнальные обнаружения. Кроме того, можно использовать обнаружения, сгенерированные этим объектом, как введено к средствам отслеживания, таким как trackerGNN
или trackerTOMHT
.
Этот объект позволяет вам сконфигурировать радар сканирования. Радар сканирования изменяет свой угол взгляда путем продвижения механического и электронного положения луча с шагом углового промежутка, заданного в FieldOfView
свойство. Радиолокационные обзоры общая область в азимуте и вертикальном изменении, заданном радаром механические и электронные пределы скана, MechanicalScanLimits
и ElectronicScanLimits
. Если пределы сканирования для азимута или вертикального изменения устанавливаются к [0 0]
, затем никакое сканирование не выполняется по тому измерению для того режима сканирования. Если максимальная механическая частота развертки для азимута или вертикального изменения обнуляется, то никакое механическое сканирование не выполняется по тому измерению.
Используя одно-экспоненциальный режим, радар вычисляет область значений и смещения вертикального изменения, вызванные распространением через тропосферу. Смещение области значений означает, что измеренные области значений больше области значений угла обзора к цели. Смещение вертикального изменения означает, что измеренные вертикальные изменения выше их истинных вертикальных изменений. Смещения больше, когда путь угла обзора между радаром и целью проходит через более низкие высоты, потому что атмосфера является более толстой.
Сгенерировать радарные обнаружения:
Создайте monostaticRadarSensor
объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?
создает радарный объект генератора обнаружения с заданным индексом датчика, sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
)SensorIndex
, и значения свойств по умолчанию.
свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
,Name,Value
)monostaticRadarSensor(1,'DetectionCoordinates','Sensor rectangular')
создает радарный генератор обнаружения, который сообщает об обнаружениях в Декартовой системе координат датчика с индексом датчика, равным 1.
синтаксис удобства, который создает sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
,'No scanning')monostaticRadarSensor
тот единственные точки вдоль радарного направления опорного направления антенны. Никакое механическое устройство или электронное сканирование не выполняются. Этот синтаксис устанавливает ScanMode
свойство к 'No scanning'
.
синтаксис удобства, который создает sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
,'Raster')monostaticRadarSensor
возразите, что механически сканирует растровый шаблон. Растровый промежуток составляет 90 ° в азимуте от-45 ° до +45 ° и в вертикальном изменении от горизонта до на 10 ° выше горизонта. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
синтаксис удобства, который создает sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
,'Rotator')monostaticRadarSensor
возразите, что механически сканирует 360 ° в азимуте путем механического вращения антенны на постоянном уровне. Когда вы устанавливаете HasElevation
к true
, радарная антенна механически указывает на центр поля зрения вертикального изменения. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
синтаксис удобства должен создать sensor
= monostaticRadarSensor(SensorIndex
,'Sector')monostaticRadarSensor
возразите, что механически сканирует сектор азимута на 90 ° от-45 ° до +45 °. Установка HasElevation
к true
указывает радарную антенну к центру поля зрения вертикального изменения. Можно изменить ScanMode
к 'Electronic'
электронно отсканировать тот же сектор азимута. В этом случае антенна механически не наклоняется в электронном скане сектора. Вместо этого лучи сложены электронно, чтобы обработать целое вертикальное изменение, заполненное пределами скана на сингле, живут. Смотрите Синтаксисы Удобства для свойств, установленных этим синтаксисом.
Если в противном случае не обозначено, свойства являются ненастраиваемыми, что означает, что вы не можете изменить их значения после вызова объекта. Объекты блокируют, когда вы вызываете их, и release
функция разблокировала их.
Если свойство является настраиваемым, можно изменить его значение в любое время.
Для получения дополнительной информации об изменении значений свойств смотрите Разработку системы в MATLAB Используя Системные объекты.
SensorIndex
— Уникальный идентификатор датчикаУникальный идентификатор датчика в виде положительного целого числа. Это свойство отличает обнаружения, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. При создании monostaticRadarSensor
системный объект, необходимо или задать SensorIndex
как первый входной параметр в синтаксисе создания, или задают его как значение для SensorIndex
свойство в синтаксисе создания.
Типы данных: double
UpdateRate
— Частота обновления датчика
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаЧастота обновления датчика в виде положительной скалярной величины. Этот интервал должен быть целочисленным кратным интервал времени симуляции, заданный trackingScenario
. trackingScenario
вызовы объектов радарный датчик сканирования в интервалах времени симуляции. Радар генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные обратной величиной UpdateRate
свойство. Любое обновление, которое требуют к датчику между интервалами обновления, не содержит обнаружений. Модули находятся в герц.
Пример 5
Типы данных: double
MountingLocation
— Местоположение датчика на платформе
(значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знакомМестоположение датчика на платформе в виде 1 3 вектора с действительным знаком. Это свойство задает координаты датчика относительно источника платформы. Значение по умолчанию указывает, что источник датчика в начале координат его платформы. Величины в метрах.
Пример: [.2 0.1 0]
Типы данных: double
MountingAngles
— Ориентация датчика
(значение по умолчанию) | вектор с действительным знаком с 3 элементамиОриентация датчика относительно платформы в виде трехэлементного вектора с действительным знаком. Каждый элемент вектора соответствует внутреннему вращению Угла Эйлера, которое несет оси тела платформы к осям датчика. Эти три элемента задают вращения вокруг z - y - и x - оси, в том порядке. Первое вращение вращает оси платформы вокруг z - ось. Второе вращение вращает несомую систему координат вокруг вращаемого y - ось. Итоговое вращение вращает систему координат вокруг несомого x - ось. Модули в градусах.
Пример: [10 20 -15]
Типы данных: double
FieldOfView
— Поля зрения датчика
| 2 1 вектор из положительной скалярной величиныПоля зрения датчика в виде 2 1 вектора из положительных скалярных величин в степени, [azfov;elfov]
. Поле зрения задает общую угловую степень, заполненную датчиком. Азимут зарегистрирован представления azfov
должен лечь в интервале (0,360]. Вертикальное изменение зарегистрировано представления elfov
должен лечь в интервале (0,180].
Пример: [14;7]
Типы данных: double
HasRangeAmbiguities
— Включите неоднозначности области значенийfalse
(значение по умолчанию) | true
Включите неоднозначности области значений в виде false
или true
. Установите это свойство на true
включить неоднозначности области значений датчиком. В этом случае датчик не может разрешить неоднозначности области значений, и целевые диапазоны вне MaxUnambiguousRange перенесены на интервал [0 MaxUnambiguousRange]
. Когда false
, о целях сообщают в их однозначной области значений.
Типы данных: логический
MaxUnambiguousRange
— Максимальная однозначная область значений обнаружения100e3
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величина Максимальная однозначная область значений в виде положительной скалярной величины. Максимальная однозначная область значений задает максимальную область значений, для которой радар может однозначно разрешить область значений цели. Когда HasRangeAmbiguities установлен в true
, цели, обнаруженные в областях значений вне максимальной однозначной области значений, перенесены на интервал области значений [0,MaxUnambiguousRange]
. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeAmbiguities
свойство к true
.
Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasFalseAlarms
свойство к true
. В этом случае свойство задает максимальную область значений для ложных предупреждений.
Величины в метрах.
Пример: 5e3
Чтобы включить это свойство, установите HasRangeAmbiguities
свойство к true
или набор HasFalseAlarms
свойство к true
.
Типы данных: double
HasRangeRateAmbiguities
— Включите неоднозначности уровня области значенийfalse
(значение по умолчанию) | true
Включите неоднозначности уровня области значений в виде false
или true
. Установите на true
включить неоднозначности уровня области значений датчиком. Когда true
, датчик не разрешает неоднозначности уровня области значений и уровни целевого диапазона вне MaxUnambiguousRadialSpeed
перенесены на интервал [-MaxUnambiguousRadialSpeed,MaxUnambiguousRadialSpeed]
. Когда false
, о целях сообщают на их однозначном уровне области значений.
Чтобы включить это свойство, установите свойство HasRangeRate на true
.
Типы данных: логический
MaxUnambiguousRadialSpeed
— Максимальная однозначная радиальная скорость
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величина Максимальная однозначная радиальная скорость в виде положительной скалярной величины. Радиальная скорость является величиной уровня целевого диапазона. Максимальная однозначная радиальная скорость задает радиальную скорость, для которой радар может однозначно разрешить уровень области значений цели. Когда HasRangeRateAmbiguities
установлен в true
, цели, обнаруженные на уровнях области значений вне максимальной однозначной радиальной скорости, перенесены на интервал уровня области значений [-MaxUnambiguousRadialSpeed, MaxUnambiguousRadialSpeed]
. Это свойство применяется к истинным целевым обнаружениям, когда вы устанавливаете HasRangeRateAmbiguities
свойство к true
.
Это свойство также применяется к ложным целевым обнаружениям, полученным, когда вы устанавливаете обоих HasRangeRate
и HasFalseAlarms
свойства к true
. В этом случае свойство задает максимальную радиальную скорость, для которой могут быть сгенерированы ложные предупреждения.
Модули исчисляются в метрах в секунду.
Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate
и HasRangeRateAmbiguities
к true
и/или набор HasRangeRate
и HasFalseAlarms
к true
.
Типы данных: double
ScanMode
— Режим сканирования радара'Mechanical'
(значение по умолчанию) | 'Electronic'
| 'Mechanical and electronic'
| 'No scanning'
Режим сканирования радара в виде 'Mechanical'
, 'Electronic'
, 'Mechanical and electronic'
, или 'No scanning'
.
Режимы сканирования
ScanMode | Цель |
'Mechanical' | Радиолокационные обзоры механически через азимут и пределы вертикального изменения заданы MechanicalScanLimits свойство. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет. |
'Electronic' | Радиолокационные обзоры электронно через азимут и пределы вертикального изменения заданы ElectronicScanLimits свойство. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет. |
'Mechanical and electronic' | Радар механически сканирует опорное направление антенны через механические пределы скана и электронно сканирует лучи относительно опорного направления антенны через электронные пределы скана. Общее поле отношения, отсканированного в этом режиме, является комбинацией механических и электронных пределов скана. Шаг направления скана радарным углом поля зрения между живет. |
'No scanning' | Радарный луч указывает вдоль опорного направления антенны, заданного MountingAngles свойство. |
Пример: 'No scanning'
MaxMechanicalScanRate
— Максимальная механическая частота развертки
(значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр | с действительным знаком 2 1 вектор с неотрицательными записямиМаксимальная механическая частота развертки в виде неотрицательного скаляра или с действительным знаком 2 1 вектор с неотрицательными записями.
Когда HasElevation является true
, задайте частоту развертки как вектор столбцов 2 на 1 неотрицательных записей [maxAzRate; maxElRate]. maxAzRate является максимальной частотой развертки в азимуте, и maxElRate является максимальной частотой развертки в вертикальном изменении.
Когда HasElevation
false
, задайте частоту развертки как неотрицательный скаляр, представляющий максимальную механическую частоту развертки азимута.
Частоты развертки устанавливают максимальный уровень, на котором радар может механически отсканировать. Радар устанавливает свою частоту развертки продвигаться радарный угол механического устройства полем отношения. Если необходимая частота развертки превышает максимальную частоту развертки, максимальная частота развертки используется. Модули являются степенями в секунду.
Пример: [5;10]
Чтобы включить это свойство, установите ScanMode
свойство к 'Mechanical'
или 'Mechanical and electronic'
.
Типы данных: double
MechanicalScanLimits
— Угловые пределы механических направлений скана радара
(значение по умолчанию) | действительный вектор 1 на 2 строки | матрица 2 на 2 с действительным знакомУгловые пределы механических направлений скана радара в виде действительного вектора 1 на 2 строки или матрицы 2 на 2 с действительным знаком. Механические пределы скана задают минимальные и максимальные механические углы, которые радар может отсканировать от его смонтированной ориентации.
Когда HasElevation
true
, пределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы углового скана азимута. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation
false
, пределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но устанавливаете HasElevation
к false
, вторая строка матрицы проигнорирована.
Азимутальные пределы скана не могут охватить больше чем 360 °, и пределы скана вертикального изменения должны лечь в закрытом интервале [-90 ° 90 °]. Модули в градусах.
Пример: [-90 90;0 85]
Чтобы включить это свойство, установите ScanMode
свойство к 'Mechanical'
or 'Mechanical and electronic'
.
Типы данных: double
MechanicalAngle
— Текущий механический угол сканированияЭто свойство доступно только для чтения.
Текущий механический угол сканирования радара, возвращенного как скаляр или с действительным знаком 2 1 вектор. Когда HasElevation
true
, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно, относительно смонтированного угла радара на платформе. Когда HasElevation
false
, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.
Чтобы включить это свойство, установите ScanMode
свойство к 'Mechanical'
или 'Mechanical and electronic'
.
Типы данных: double
ElectronicScanLimits
— Угловые пределы электронных направлений скана радара
(значение по умолчанию) | действительный вектор 1 на 2 строки | матрица 2 на 2 с действительным знакомУгловые пределы электронных направлений скана радара в виде действительного вектора 1 на 2 строки или матрицы 2 на 2 с действительным знаком. Электронные пределы скана задают минимальные и максимальные электронные углы, которые радар может отсканировать от его текущего механического направления.
Когда HasElevation
true
, пределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы углового скана азимута. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation
false
, пределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но устанавливаете HasElevation
к false
, вторая строка матрицы проигнорирована.
Азимутальные пределы скана и пределы скана вертикального изменения должны лечь в закрытом интервале [-90 ° 90 °]. Модули в градусах.
Пример: [-90 90;0 85]
Чтобы включить это свойство, установите ScanMode
свойство к 'Electronic'
или 'Mechanical and electronic'
.
Типы данных: double
ElectronicAngle
— Текущий электронный угол сканированияЭто свойство доступно только для чтения.
Текущий электронный угол сканирования радара, возвращенного как скаляр или 1 2 вектор-столбец. Когда HasElevation
true
, угол сканирования принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы сканирования вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation
false
, угол сканирования является скаляром, представляющим угол сканирования азимута.
Чтобы включить это свойство, установите ScanMode
свойство к 'Electronic'
or 'Mechanical and electronic'
.
Типы данных: double
LookAngle
— Посмотрите угол датчикаЭто свойство доступно только для чтения.
Посмотрите угол датчика в виде скаляра или с действительным знаком 2 1 вектор. Посмотрите угол является комбинацией механического угла и электронного угла в зависимости от ScanMode
свойство.
ScanMode | LookAngle |
'Mechanical' | MechnicalAngle |
'Electronic' | ElectronicAngle |
'Mechanical and Electronic' | MechnicalAngle + ElectronicAngle |
'No scanning' | 0
|
Когда HasElevation
true
, угол взгляда принимает форму [Азимут; El]. Az и El представляют азимут и углы взгляда вертикального изменения, соответственно. Когда HasElevation
false
, угол взгляда является скаляром, представляющим угол взгляда азимута.
DetectionProbability
— Вероятность обнаружения цели
| положительная скалярная величина, меньше чем или равная 1Вероятность обнаружения цели в виде положительной скалярной величины, меньше чем или равной одной. Это количество задает вероятность обнаружения цели с эффективной площадью рассеивания, ReferenceRCS, в ссылочной области значений обнаружения, ReferenceRange.
Пример: 0.95
Типы данных: double
FalseAlarmRate
— Ложный сигнальный уровень1e-6
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаЛожный сигнальный уровень отчета в каждой радарной ячейке разрешения в виде положительной скалярной величины в области значений [10–7,10–3]. Модули являются безразмерными. Ячейки разрешения определяются из свойств AzimuthResolution и RangeResolution и свойств ElevationResolution и RangeRateResolution, когда им включают.
Пример: 1e-5
Типы данных: double
ReferenceRange
— Диапазон ссылки для данной вероятности обнаружения100e3
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаДиапазон ссылки для данной вероятности обнаружения и данной ссылочной эффективной площади рассеивания (ЭПР) в виде положительной скалярной величины. Диапазон ссылки является областью значений в который цель, задающая эффективную площадь рассеивания ReferenceRCS
обнаруживается с вероятностью обнаружения, заданного DetectionProbability
Величины в метрах.
Пример: 25e3
Типы данных: double
ReferenceRCS
— Ссылочная эффективная площадь рассеивания для данной вероятности обнаружения
(значение по умолчанию) | скалярСсылочная эффективная площадь рассеивания (ЭПР) для, учитывая вероятность обнаружения и диапазона ссылки в виде скаляра. Ссылочный ЭПР является значением ЭПР, в котором цель обнаруживается с вероятностью, заданной DetectionProbability
в ReferenceRange
. Модули находятся в dBsm.
Пример: -10
Типы данных: double
RadarLoopGain
— Радарное усиление циклаЭто свойство доступно только для чтения.
Радарное усиление цикла, возвращенное как скаляр. RadarLoopGain
зависит от значений DetectionProbability
, ReferenceRange
, ReferenceRCS
, и FalseAlarmRate
свойства. Радарное усиление цикла является функцией отношения сигнал-шум, о котором сообщают, радара, SNR, эффективной площади рассеивания цели, RCS, и целевого диапазона, R. Функция
SNR = RadarLoopGain + RCS - 40log10 (R) | (1) |
Типы данных: double
HasElevation
— Включите радарный скан вертикального изменения и измеренияfalse
(значение по умолчанию) | true
Позвольте радару измерить целевые углы возвышения и отсканировать в вертикальном изменении в виде false
или true
. Установите это свойство на true
смоделировать радарный датчик, который может оценить целевое вертикальное изменение и скан в вертикальном изменении.
Типы данных: логический
HasRangeRate
— Позвольте радару измерить уровень области значенийfalse
(значение по умолчанию) | true
Позвольте радару измерить уровни целевого диапазона в виде false
или true
. Установите это свойство на true
смоделировать радарный датчик, который может измерить уровень целевого диапазона. Установите это свойство на false
смоделировать радарный датчик, который не может измерить уровень области значений.
Типы данных: логический
AzimuthResolution
— Разрешение азимута радара
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРазрешение азимута радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение азимута задает минимальное разделение в углу азимута, под которым радар может отличить две цели. Разрешение азимута обычно - 3 дБ downpoint угловой ширины луча азимута радара. Модули в градусах.
Типы данных: double
ElevationResolution
— Разрешение вертикального изменения радара
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРазрешение вертикального изменения радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение вертикального изменения задает минимальное разделение в угле возвышения, в котором радар может отличить две цели. Разрешение вертикального изменения обычно является 3dB-downpoint в ширине луча угла возвышения радара. Модули в градусах.
Чтобы включить это свойство, установите HasElevation
свойство к true
.
Типы данных: double
RangeResolution
— Разрешение области значений радара
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРазрешение области значений радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение области значений задает минимальное разделение в области значений, в которой радар может различать две цели. Величины в метрах.
Типы данных: double
RangeRateResolution
— Разрешение уровня области значений радара
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаРазрешение уровня области значений радара в виде положительной скалярной величины. Разрешение уровня области значений задает минимальное разделение в уровне области значений, на котором радар может различать две цели. Модули исчисляются в метрах в секунду.
Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate
свойство к true
.
Типы данных: double
AzimuthBiasFraction
— Часть смещения азимута
(значение по умолчанию) | неотрицательный скалярЧасть смещения азимута радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение азимута описывается как часть разрешения азимута, заданного в AzimuthResolution
. Это наборы значений нижняя граница на азимутальной точности радара. Это значение является безразмерным.
Типы данных: double
ElevationBiasFraction
— Часть смещения вертикального изменения
(значение по умолчанию) | неотрицательный скалярЧасть смещения вертикального изменения радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение вертикального изменения описывается как часть разрешения вертикального изменения, заданного значением ElevationResolution
свойство. Это наборы значений нижняя граница на точности вертикального изменения радара. Это значение является безразмерным.
Чтобы включить это свойство, установите HasElevation
свойство к true
.
Типы данных: double
RangeBiasFraction
— Часть смещения области значений
(значение по умолчанию) | неотрицательный скалярЧасть смещения области значений радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение области значений описывается как часть разрешения области значений, заданного в RangeResolution
. Это наборы свойств нижняя граница на точности области значений радара. Это значение является безразмерным.
Типы данных: double
RangeRateBiasFraction
— Уровень области значений смещает часть
(значение по умолчанию) | неотрицательный скалярУровень области значений смещает часть радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение уровня области значений описывается как часть разрешения уровня области значений, заданного в RangeRateResolution
. Это наборы свойств нижняя граница на точности уровня области значений радара. Это значение является безразмерным.
Чтобы включить это свойство, установите HasRangeRate
свойство к true
.
Типы данных: double
HasINS
— Включите вход инерционной системы навигации (INS)false
(значение по умолчанию) | true
Включите дополнительный входной параметр, который передает текущую оценку положения платформы датчика к датчику в виде false
или true
. Когда true
, позируйте информация добавляется к MeasurementParameters
структура обнаружений, о которых сообщают. Позируйте информация позволяет алгоритмам отслеживания и сплава оценить состояние целевых обнаружений на северо-востоке вниз (NED) система координат.
Типы данных: логический
HasNoise
— Включите сложение шума к радарным измерениям датчикаtrue
(значение по умолчанию) | false
Включите сложение шума к радарным измерениям датчика в виде true
или false
. Установите это свойство на true
добавить шум в радарные измерения. В противном случае измерения не имеют никакого шума. Даже если вы устанавливаете HasNoise
к false
, объект все еще вычисляет MeasurementNoise
свойство каждого обнаружения.
Типы данных: логический
HasFalseAlarms
— Позвольте создать ложные сигнальные радарные обнаруженияtrue
(значение по умолчанию) | false
Позвольте создать ложные сигнальные радарные измерения в виде true
или false
. Установите это свойство на true
сообщить о ложных предупреждениях. В противном случае только о фактических обнаружениях сообщают.
Типы данных: логический
HasOcclusion
— Включите поглощение газов из расширенных объектовtrue
(значение по умолчанию) | false
Включите поглощение газов из расширенных объектов в виде true
или false
. Установите это свойство на true
к поглощению газов модели от расширенных объектов. Моделируются два типа поглощения газов (сам поглощение газов и предают объектное поглощение газов земле). Сам поглощение газов происходит, когда одна сторона расширенного объекта закрывает другую сторону. Поглощение газов объекта Inter происходит, когда один расширенный объект стоит в углу обзора другого расширенного объекта или цели точки. Обратите внимание на то, что оба расширенных объекта и цели точки могут быть закрыты расширенными объектами, но цель точки не может закрыть другую цель точки или расширенный объект.
Установите это свойство на false
отключить поглощение газов расширенных объектов. Это также отключит слияние объектов, обнаружения которых совместно используют общую ячейку разрешения датчика, которая дает каждый объект в сценарии отслеживания возможность сгенерировать обнаружение.
Типы данных: логический
MaxNumDetectionsSource
— Источник максимального количества обнаружений, о которых сообщают'Auto'
(значение по умолчанию) | 'Property'
Источник максимального количества обнаружений, о которых сообщает датчик в виде 'Auto'
или 'Property'
. Когда это свойство установлено в 'Auto'
, датчик сообщает обо всех обнаружениях. Когда это свойство установлено в 'Property'
, датчик сообщает до количества обнаружений, заданных MaxNumDetections
свойство.
Типы данных: char
MaxNumDetections
— Максимальное количество обнаружений, о которых сообщают,
(значение по умолчанию) | положительное целое числоМаксимальное количество обнаружений, о которых сообщает датчик в виде положительного целого числа. Об обнаружениях сообщают в порядке расстояния до датчика, пока максимальное количество не достигнуто.
Чтобы включить это свойство, установите MaxNumDetectionsSource
свойство к 'Property'
.
Типы данных: double
DetectionCoordinates
— Система координат обнаружений, о которых сообщают,'Body'
(значение по умолчанию) | 'Scenario'
| 'Sensor rectangular
| 'Sensor spherical'
Система координат обнаружений, о которых сообщают, в виде:
'Scenario'
— Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе координат координаты сценария. Система координат сценария задана как локальная система координат NED во время начала симуляции. Чтобы включить это значение, установите HasINS
свойство к true
.
'Body'
— Об обнаружениях сообщают в прямоугольной системе тела платформы датчика.
'Sensor rectangular'
— Об обнаружениях сообщают в радарном датчике прямоугольная система координат тела.
'Sensor spherical'
— Об обнаружениях сообщают в сферической системе координат, выведенной из датчика прямоугольная система координат тела. Эта система координат сосредоточена в радарном датчике и выровнена с ориентацией радара на платформе.
Пример: 'Sensor spherical'
Типы данных: char
HasInterference
— Включите вход радиочастотной помехиfalse
(значение по умолчанию) | true
Включите вход радиочастотной помехи в виде false
или true
. Когда true
, можно добавить радиочастотную помеху с помощью входного параметра объекта.
Типы данных: логический
Bandwidth
— Радарная полоса пропускания формы волныРадарная полоса пропускания формы волны в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.
Пример: 100e3
Типы данных: double
CenterFrequency
— Центральная частота радарной полосыЦентральная частота радарной полосы в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в герц.
Пример: 100e6
Типы данных: double
Sensitivity
— Минимальная операционная чувствительность приемника
(значение по умолчанию) | скалярМинимальная операционная чувствительность приемника в виде скаляра. Чувствительность включает изотропное усиление приемника антенны. Модули находятся в dBmi.
Пример: -10
Типы данных: double
также указывает оцененную по INS информацию положения, dets
= sensor(targets
,ins
,simTime
)ins
, для платформы датчика. Информация о INS используется путем отслеживания и алгоритмы сплава, чтобы оценить целевые положения в системе координат NED.
Чтобы включить этот синтаксис, установите HasINS
свойство к true
.
также задает интерференционный сигнал, dets
= sensor(targets
,interference
,simTime
)interference
.
Чтобы включить этот синтаксис, установите HasInterference
свойство к true
.
targets
— Отслеживание сценария предназначается для положенийОтслеживание сценария предназначается для положений в виде структуры или массива структур. Каждая структура соответствует цели. Можно сгенерировать эту структуру с помощью targetPoses
метод платформы. Можно также создать такую структуру вручную. Таблица показывает обязательные поля структуры:
Поле | Описание |
---|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор для платформы в виде положительного целого числа. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели в виде неотрицательного целого числа. |
Position | Положение цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. Величины в метрах. |
Velocity | Скорость цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Модули исчисляются в метрах в секунду. Значением по умолчанию является |
Acceleration | Ускорение цели в платформе координирует в виде 1 3 вектора-строки. Модули исчисляются в метрах на второй в квадрате. Значением по умолчанию является |
Orientation | Ориентация цели относительно платформы координирует в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Ориентация задает вращение системы координат от системы координат платформы до текущей целевой системы координат тела. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является |
AngularVelocity | Скорость вращения цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули в градусах в секунду. Значением по умолчанию является |
Значения Position
, Velocity
, и Orientation
поля заданы относительно системы координат платформы.
simTime
— Текущее время симуляцииТекущее время симуляции в виде положительной скалярной величины. trackingScenario
вызовы объектов радарный датчик скана в интервалах постоянного времени. Радарный датчик генерирует новые обнаружения, с промежутками заданные UpdateInterval
свойство. Значение UpdateInterval
свойство должно быть целочисленным кратным интервал времени симуляции. Обновления, которые требуют от датчика между интервалами обновления, не содержат обнаружений. Величина в секундах.
Типы данных: double
ins
— Положение платформы от INSИнформацией о положении платформы от инерционной системы навигации (INS) является структура с этими полями:
Поле | Определение |
Position | Положение в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Величины в метрах. |
Velocity | Скорость в навигации структурирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Модули исчисляются в метрах в секунду. |
Orientation | Ориентация относительно навигации структурирует в виде |
Чтобы включить этот аргумент, установите HasINS
свойство к true
.
Типы данных: struct
interference
— Вмешательство или создающий затор сигналradarEmission
объектыВмешательство или затор сигнала в виде массива radarEmission
объекты.
Чтобы включить этот аргумент, установите HasInterference
свойство к true
.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
dets
— обнаружения датчикаobjectDetection
объектыОбнаружения датчика, возвращенные как массив ячеек objectDetection
объекты. Для представления высокого уровня обнаружений объектов смотрите objectDetection
объекты. Каждый объект имеет эти свойства, но содержимое свойств зависит от определенного датчика. Для monostaticRadarSensor
, смотрите Обнаружения объектов.
Свойство | Определение |
---|---|
Time | Время измерения |
Measurement | Объектные измерения |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика |
ObjectClassID | Предметная классификация |
ObjectAttributes | Дополнительная информация передала средству отслеживания |
MeasurementParameters | Параметры используются функциями инициализации нелинейного Кальмана, отслеживающего фильтры |
Для Measurement
и MeasurementNoise
сообщаются в системе координат, заданной DetectionCoordinates
свойство.
numDets
— Количество обнаруженийКоличество обнаружений, о которых сообщают, возвратилось как неотрицательное целое число.
Когда MaxNumDetectionsSource
свойство установлено в 'Auto'
, numDets
установлен в длину dets
.
Когда MaxNumDetectionsSource
свойство установлено в 'Property'
, dets
массив ячеек с длиной, определенной MaxNumDetections
свойство. Максимальным количеством возвращенных обнаружений является MaxNumDetections
. Если количество обнаружений - меньше, чем MaxNumDetections
, первый numDets
элементы dets
содержите допустимые обнаружения. Остающиеся элементы dets
установлены в значение по умолчанию.
Типы данных: double
config
— Настройка датчика токаНастройка датчика тока в виде структуры. Этот выход может использоваться, чтобы определить, какие объекты находятся в пределах радарного луча во время объектного выполнения.
Поле | Описание |
SensorIndex | Уникальный индекс датчика, возвращенный как положительное целое число. |
IsValidTime | Допустимое время обнаружения, возвращенное как |
IsScanDone |
|
FieldOfView | Поле зрения датчика, возвращенного как 2 1 вектор из положительных вещественных значений, [ |
MeasurementParameters | Параметры измерения датчика, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к системе координат датчика тока. |
Типы данных: struct
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj
, используйте этот синтаксис:
release(obj)
monostaticRadarSensor
coverageConfig | Датчик и эмиттерная настройка покрытия |
perturbations | Возмущение задано на объекте |
perturb | Примените возмущения, чтобы возразить |
Симулируйте радарный сценарий.
sc = trackingScenario('UpdateRate',1);
Создайте контрольно-диспетчерский пункт аэропорта с расположенными 15 метрами радара наблюдения над землей. Радар вращается на уровне 12,5 об/мин, и его поле зрения в азимуте является 5 градусами, и его поле зрения в вертикальном изменении является 10 градусами.
rpm = 12.5; fov = [5;10]; % [azimuth; elevation] scanrate = rpm*360/60; updaterate = scanrate/fov(1) % Hz
updaterate = 15
radar = monostaticRadarSensor(1,'Rotator', ... 'UpdateRate',updaterate, ... 'MountingLocation',[0 0 -15], ... 'MaxMechanicalScanRate',scanrate, ... 'FieldOfView',fov, ... 'AzimuthResolution',fov(1)); towermotion = kinematicTrajectory('SampleRate',1,'Position',[0 0 0],'Velocity',[0 0 0]); tower = platform(sc,'ClassID',1,'Trajectory',towermotion); aircraft1motion = kinematicTrajectory('SampleRate',1,'Position',[10000 0 1000],'Velocity',[-100 0 0]); aircraft1 = platform(sc,'ClassID',2,'Trajectory',aircraft1motion); aircraft2motion = kinematicTrajectory('SampleRate',1,'Position',[5000 5000 200],'Velocity',[100 100 0]); aircraft2 = platform(sc,'ClassID',2,'Trajectory',aircraft2motion);
Выполните 5 сканов.
detBuffer = {}; scanCount = 0; while advance(sc) simTime = sc.SimulationTime; targets = targetPoses(tower); [dets,numDets,config] = radar(targets,simTime); detBuffer = [detBuffer;dets]; if config.IsScanDone scanCount = scanCount + 1; if scanCount == 5; break; end end end
Постройте обнаружения
tp = theaterPlot; clrs = lines(3); rp = platformPlotter(tp,'DisplayName','Radar','Marker','s',... 'MarkerFaceColor',clrs(1,:)); pp = platformPlotter(tp,'DisplayName','Truth',... 'MarkerFaceColor',clrs(2,:)); dp = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Detections',... 'MarkerFaceColor',clrs(3,:)); plotPlatform(rp,[0 0 0]) plotPlatform(pp,[targets(1).Position; targets(2).Position]) if ~isempty(detBuffer) detPos = cellfun(@(d)d.Measurement(1:3),detBuffer,... 'UniformOutput',false); detPos = cell2mat(detPos')'; plotDetection(dp,detPos) end
Датчик измеряет координаты цели. Measurement
и MeasurementNoise
о значениях сообщают в системе координат, заданной DetectionCoordinates
свойство датчика.
Когда DetectionCoordinates
свойством является 'Scenario'
, 'Body'
, или 'Sensor rectangular'
, Measurement
и MeasurementNoise
о значениях сообщают в прямоугольных координатах. О скоростях только сообщают когда свойство уровня области значений, HasRangeRate
, true
.
Когда DetectionCoordinates
свойством является 'Sensor spherical'
, Measurement
и MeasurementNoise
о значениях сообщают в сферической системе координат, выведенной из системы прямоугольной координаты датчика. О вертикальном изменении и уровне области значений только сообщают когда HasElevation
и HasRangeRate
true
.
Измерения упорядочены как [азимут, вертикальное изменение, область значений, уровень области значений]. Создание отчетов вертикального изменения и уровня области значений зависит от соответствующего HasElevation
и HasRangeRate
значения свойств. Углы в градусах, область значений исчисляется в метрах, и уровень области значений исчисляется в метрах в секунду.
Координаты измерения
DetectionCoordinates | Измерение и координаты шума измерения | |||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
'Scenario' | Координатная зависимость от
| |||||||||||||||
'Body' | ||||||||||||||||
'Sensor rectangular' | ||||||||||||||||
'Sensor spherical' | Координатная зависимость от
|
MeasurementParameters
свойство состоит из массива структур, которые описывают последовательность координатных преобразований от дочерней системы координат до родительской системы координат или обратных преобразований (см. Вращение Системы координат). В большинстве случаев самой длинной необходимой последовательностью преобразований является Датчик → Платформа → Сценарий.
Если об обнаружениях сообщают в сферических координатах датчика и HasINS
установлен в false
, затем последовательность состоит только из одного преобразования от датчика до платформы. В преобразовании, OriginPosition
то же самое как MountingLocation
свойство датчика. Orientation
состоит из двух последовательных вращений. Первое вращение, соответствуя MountingAngles
свойство датчика, составляет вращение от системы координат платформы (P) к датчику, монтирующему систему координат (M). Второе вращение, соответствуя азимуту и углам возвышения датчика, составляет вращение от датчика, монтирующего систему координат (M) к датчику, сканируя систему координат (S). В системе координат S направление x является направлением опорного направления, и направление y находится в x-y плоскость датчика, монтирующего систему координат (M).
Если HasINS
true
, последовательность преобразований состоит из двух преобразований – сначала формируют систему координат сценария к системе координат платформы затем от системы координат платформы до системы координат сканирования датчика. В первом преобразовании, Orientation
вращение от системы координат сценария до системы координат платформы и OriginPosition
положение системы координат платформы относительно системы координат сценария.
Тривиально, если об обнаружениях сообщают в прямоугольных координатах платформы и HasINS
установлен в false
, преобразование состоит только из идентичности.
Поля MeasurementParameters
показаны здесь. Не все поля должны присутствовать в структуре. Набор полей и их значений по умолчанию может зависеть от типа датчика.
Поле | Описание |
Frame | Перечислимый тип, указывающий на систему координат раньше, сообщал об измерениях. Когда об обнаружениях сообщают с помощью системы прямоугольной координаты, |
OriginPosition | Смещение положения источника дочерней системы координат относительно родительской системы координат, представленной как вектор 3 на 1. |
OriginVelocity | Скоростное смещение источника дочерней системы координат относительно родительской системы координат, представленной как вектор 3 на 1. |
Orientation | 3х3 ортонормированная матрица вращения системы координат с действительным знаком. Направление вращения зависит от |
IsParentToChild | Логический скаляр, указывающий, если |
HasElevation | Логический скаляр, указывающий, включено ли вертикальное изменение в измерение. Для измерений, о которых сообщают в прямоугольной системе координат, и если |
HasAzimuth | Логический скаляр, указывающий, включен ли азимут в измерение. |
HasRange | Логический скаляр, указывающий, включена ли область значений в измерение. |
HasVelocity | Логический скаляр, указывающий, включают ли обнаружения, о которых сообщают, скоростные измерения. Для измерений, о которых сообщают в прямоугольной системе координат, если |
Атрибуты объектов содержат дополнительную информацию об обнаружении:
Атрибут | Описание |
TargetIndex | Идентификатор платформы, |
SNR | Отношение сигнал-шум обнаружения в дБ. |
Синтаксисы удобства устанавливают несколько свойств вместе моделировать определенный тип радара.
Наборы ScanMode
к 'No scanning'
.
Этот синтаксис устанавливает эти свойства:
Свойство | Значение |
ScanMode | 'Mechanical' |
HasElevation | true |
MaxMechanicalScanRate | [75;75]
|
MechanicalScanLimits | [-45 45;-10 0]
|
ElectronicScanLimits | [-45 45;-10 0]
|
Можно изменить ScanMode
свойство к 'Electronic'
выполнять электронную развертку растра по тому же объему как механический скан.
Этот синтаксис устанавливает эти свойства:
Свойство | Значение |
ScanMode | 'Mechanical' |
FieldOfView | [1:10]
|
HasElevation | false или true
|
MechanicalScanLimits | [0 360;-10 0]
|
ElevationResolution | 10/sqrt(12) |
Этот синтаксис устанавливает эти свойства:
Свойство | Значение |
ScanMode | 'Mechanical' |
FieldOfView | [1;10]
|
HasElevation | false |
MechanicalScanLimits | [-45 45;-10 0]
|
ElectronicScanLimits | [-45 45;-10 0]
|
ElevationResolution | 10/sqrt(12) |
Изменение ScanMode
свойство к 'Electronic'
позволяет вам выполнить электронную развертку растра по тому же объему как механический скан.
monostaticRadarSensor
Системный объект не рекомендуетсяmonostaticRadarSensor
Системный объект не рекомендуется, если вы не требуете генерации кода C/C++. Вместо этого используйте fusionRadarSensor
Системный объект. fusionRadarSensor
объект обеспечивает дополнительные свойства для моделирования радарных датчиков, включая способность сгенерировать дорожки и кластеризируемые обнаружения. В настоящее время, fusionRadarSensor
не поддерживает генерацию кода C/C++.
Нет никаких текущих планов удалить monostaticRadarSensor
Системный объект. MATLAB® код, которые используют это, показывает, продолжит запускаться. В дополнение к новому fusionRadarSensor
объект, можно все еще импортировать monostaticRadarSensor
объекты содержатся в сценарии отслеживания в приложение Tracking Scenario Designer. Кроме того, когда вы экспортируете сценарий, содержащий monostaticRadarSensor
объекты к коду MATLAB, приложение экспортирует датчики как fusionRadarSensor
объекты.
Указания и ограничения по применению:
Смотрите системные объекты в Генерации кода MATLAB (MATLAB Coder).
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.