addTrackFuser

Добавьте термофиксатор дорожки в отслеживание архитектуры

свернуть все на странице

Синтаксис

addTrackFuser(ta,fuser)
addTrackFuser(___,'ToOutput',tf)
addTrackFuser(___,'Name',name)
s = addTrackFuser(___)

Описание

addTrackFuser(ta,fuser) добавляет объект термофиксатора дорожки к trackingArchitecture объект ta.

пример

addTrackFuser(___,'ToOutput',tf) задает если выход добавленной дорожки fuser появляется в выходе архитектуры отслеживания. Задайте tf как true или false. Значением по умолчанию является true.

addTrackFuser(___,'Name',name) позволяет вам задать имя добавленного термофиксатора дорожки. Указанное имя показывают в выходных параметрах summary и show функции объекта.

s = addTrackFuser(___) возвращает сводные данные архитектуры отслеживания после добавления fuser.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте архитектуру отслеживания.

ta = trackingArchitecture;

Создайте trackerGNN объект. Средство отслеживания берет входные параметры обнаружения из датчиков 1 и 2. Добавьте средство отслеживания в архитектуру отслеживания.

tracker1 = trackerGNN('TrackerIndex',1);
addTracker(ta,tracker1,'SensorIndices',[1,2]);

Создайте trackerPHD объект. Средство отслеживания берет входные параметры обнаружения из датчиков 3 и 4. Добавьте средство отслеживания в архитектуру отслеживания и отключите ее прямой выход.

tracker2 = trackerPHD('TrackerIndex',2,'SensorConfigurations',...
    {trackingSensorConfiguration(3),trackingSensorConfiguration(4)});
addTracker(ta,tracker2,'ToOutput',false); % Disable ouput

Создайте trackFuser объект. Термофиксатор дорожки берет входные параметры дорожки из этих двух средств отслеживания.

fuser = trackFuser('FuserIndex',3,'SourceConfigurations',...
    {fuserSourceConfiguration(1),fuserSourceConfiguration(2)});
addTrackFuser(ta,fuser);

Отобразите сводные данные архитектуры отслеживания.

sum = summary(ta)
sum=3×4 table
         System          ArchitectureInputs       FuserInputs        ArchitectureOutput
    _________________    __________________    __________________    __________________

    {'T1:trackerGNN'}        {'1  2'  }        {'Not applicable'}       {[       1]}   
    {'T2:trackerPHD'}        {'3  4'  }        {'Not applicable'}       {0x0 double}   
    {'F3:trackFuser'}        {0x0 char}        {'1  2'          }       {[       2]}

Покажите архитектуру отслеживания.

show(ta)

Figure contains an axes object. The axes object with title Tracking Architecture: ta contains 38 objects of type rectangle, text, line, patch.

Входные параметры

свернуть все

Отслеживание архитектуры в виде trackingArchitecture объект.

Отследите термофиксатор в виде trackFuser объект.

Можно также использовать индивидуально настраиваемый термофиксатор дорожки, наследовавшийся fusion.trackingArchitecture.TrackFuser класс.

Включите термофиксатору выход в архитектуре отслеживания в виде true или false.

Имя добавленного термофиксатора дорожки в виде строкового скаляра или вектора символов.

Пример: 'Tracker 1'

Выходные аргументы

свернуть все

Отслеживание сводных данных архитектуры, возвращенных как таблица. Количество строк таблицы равно общему количеству средств отслеживания и термофиксаторов дорожки в архитектуре отслеживания. Таблица содержит эти столбцы:

  • System — Описание системы, организованной как 'T' или 'F' для средства отслеживания или термофиксатора, соответственно, сопровождаемый средством отслеживания или индексом термофиксатора и классом системы. Например, 'T1: trackerJPDA' средство отслеживания с индексом 1 и классом trackerJPDA.

  • ArchitectureInputs — Индексы входных параметров архитектур отслеживания, которые сообщают об обнаружениях определенному средству отслеживания или отслеживают термофиксатор, показавший ячейкой, содержащей вектор символов. Каждое целое число является индексом входа архитектуры.

  • FuserInputs — Индексы дорожки вводят к определенному термофиксатору в архитектуре отслеживания, показавшей ячейкой, содержащей вектор символов. Каждое целое число является индексом средства отслеживания или термофиксатора дорожки в архитектуре.

  • ArchitectureOuput — Выходной индекс определенного средства отслеживания или термофиксатора дорожки, показавшего целым числом. Каждое целое число является индексом выхода в архитектуре.

Смотрите также

| |

Введенный в R2021a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте