Создайте список опций годографа Найквиста
Используйте nyquistoptions команда, чтобы создать NyquistPlotOptions объект настроить ваш внешний вид годографа Найквиста. Можно также использовать команду, чтобы заменить настройки настройки графика в MATLAB® сеанс, на котором вы создаете годографы Найквиста.
plotoptions = nyquistoptionsnyquistplot команда. Можно использовать эти опции, чтобы настроить внешний вид годографа Найквиста с помощью командной строки. Этот синтаксис полезен, когда это необходимо, чтобы записать скрипт, чтобы сгенерировать графики, которые выглядят одинаково независимо от настроек preference сеанса работы с MATLAB, в котором вы запускаете скрипт.
plotoptions = nyquistoptions('cstprefs')
nyquistplot | Годограф Найквиста с дополнительными опциями настройки графика |
В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить модули фазы в радианы и включить сетку.
Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте схему Найквиста с указателем графика h.
rng("default")
sys = rss(5);
h = nyquistplot(sys);
Измените модули фазы в радианы и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.
setoptions(h,'PhaseUnits','rad','Grid','on');
Годограф Найквиста автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.
В качестве альтернативы можно также использовать nyquistoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.
plotoptions = nyquistoptions('cstprefs');Измените свойства опций, установленных путем установки модулей фазы на радианы и включения сетки.
plotoptions.PhaseUnits = 'rad'; plotoptions.Grid = 'on'; nyquistplot(sys,plotoptions);
Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько годографов Найквиста с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере PhaseUnits и Grid, замените настройки тулбокса.
Сравните частотные характеристики идентифицированных моделей в пространстве состояний порядка 2 и 6 наряду с их 1-std области доверия представляются на каждой 50-й выборке частоты.
Загрузите идентифицированные данные модели и оцените модели в пространстве состояний с помощью n4sid. Затем постройте схему Найквиста.
load iddata1
sys1 = n4sid(z1,2);
sys2 = n4sid(z1,6);
w = linspace(10,10*pi,256);
h = nyquistplot(sys1,sys2,w);
Обе модели производят приблизительно 76%-ю подгонку к данным. Однако sys2 показывает более высокую неопределенность в ее частотной характеристике, особенно близко к частоте Найквиста как показано графиком. Чтобы видеть это, покажите область доверия в подмножестве точек, в которых отображен ответ Найквиста.
setoptions(h,'ConfidenceRegionDisplaySpacing',50,... 'ShowFullContour','off');
Чтобы включить отображение области доверия, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Characteristics> Confidence Region.
В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте годограф Найквиста, отобразите только частичный контур и включите сетку.
Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.
J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8]; F = 0.2*eye(3); A = -J\F; B = inv(J); C = eye(3); D = 0; sys_mimo = ss(A,B,C,D); size(sys_mimo)
State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.
Создайте годограф Найквиста с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.
h = nyquistplot(sys_mimo);
p = getoptions(h)
p =
FreqUnits: 'rad/s'
MagUnits: 'dB'
PhaseUnits: 'deg'
ShowFullContour: 'on'
ConfidenceRegionNumberSD: 1
ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5
IOGrouping: 'none'
InputLabels: [1x1 struct]
OutputLabels: [1x1 struct]
InputVisible: {3x1 cell}
OutputVisible: {3x1 cell}
Title: [1x1 struct]
XLabel: [1x1 struct]
YLabel: [1x1 struct]
TickLabel: [1x1 struct]
Grid: 'off'
GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
XLim: {3x1 cell}
YLim: {3x1 cell}
XLimMode: {3x1 cell}
YLimMode: {3x1 cell}
Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.
setoptions(h,'ShowFullContour','off','Grid','on');
Годограф Найквиста автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions. Для моделей MIMO, nyquistplot производит массив схем Найквиста, каждого графика, отображающего частотную характеристику одной пары ввода-вывода.
nyquist | nyquistplot | getoptions | setoptions | setoptions | showConfidence