В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить модули фазы в радианы и включить сетку.

Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте схему Найквиста с указателем графика h.

rng("default")
sys = rss(5);
h = nyquistplot(sys);

Измените модули фазы в радианы и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

setoptions(h,'PhaseUnits','rad','Grid','on');

Годограф Найквиста автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать nyquistoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

plotoptions = nyquistoptions('cstprefs');

Измените свойства опций, установленных путем установки модулей фазы на радианы и включения сетки.

plotoptions.PhaseUnits = 'rad';
plotoptions.Grid = 'on';
nyquistplot(sys,plotoptions);

Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько годографов Найквиста с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере PhaseUnits и Grid, замените настройки тулбокса.

Создайте годограф Найквиста модели динамической системы и сохраните указатель на график.

sys = tf(100,[1,2,1]);
h = nyquistplot(sys);

Измените заголовок графика, чтобы считать "годограф Найквиста sys". Для этого используйте getoptions чтобы извлечь существующие опции графика из графика обрабатывают h.

opt = getoptions(h)

opt =

                         FreqUnits: 'rad/s'
                          MagUnits: 'dB'
                        PhaseUnits: 'deg'
                   ShowFullContour: 'on'
          ConfidenceRegionNumberSD: 1
    ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5
                        IOGrouping: 'none'
                       InputLabels: [1x1 struct]
                      OutputLabels: [1x1 struct]
                      InputVisible: {'on'}
                     OutputVisible: {'on'}
                             Title: [1x1 struct]
                            XLabel: [1x1 struct]
                            YLabel: [1x1 struct]
                         TickLabel: [1x1 struct]
                              Grid: 'off'
                         GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                              XLim: {[-20 100]}
                              YLim: {[-80 80]}
                          XLimMode: {'auto'}
                          YLimMode: {'auto'}

Title опция является структурой с несколькими полями.

opt.Title

ans = struct with fields:
         String: 'Nyquist Diagram'
       FontSize: 11
     FontWeight: 'bold'
      FontAngle: 'normal'
          Color: [0 0 0]
    Interpreter: 'tex'

Измените String поле Title структура и использование setoptions применять изменение в графике.

opt.Title.String = 'Nyquist Plot of sys';
setoptions(h,opt)

Постройте частотную характеристику Найквиста динамической системы. Присвойте имя переменной указателю графика так, чтобы можно было получить доступ к нему для дальнейшей манипуляции.

sys = tf(100,[1,2,1]);
h = nyquistplot(sys);

Увеличьте масштаб критической точки, (–1,0). Можно сделать так в интерактивном режиме путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Zoom на (-1,0). В качестве альтернативы используйте zoomcp команда на графике обрабатывает h.

zoomcp(h)

Сравните частотные характеристики идентифицированных моделей в пространстве состояний порядка 2 и 6 наряду с их 1-std области доверия представляются на каждой 50-й выборке частоты.

Загрузите идентифицированные данные модели и оцените модели в пространстве состояний с помощью n4sid. Затем постройте схему Найквиста.

load iddata1
sys1 = n4sid(z1,2); 
sys2 = n4sid(z1,6);
w = linspace(10,10*pi,256);
h = nyquistplot(sys1,sys2,w);

Обе модели производят приблизительно 76%-ю подгонку к данным. Однако sys2 показывает более высокую неопределенность в ее частотной характеристике, особенно близко к частоте Найквиста как показано графиком. Чтобы видеть это, покажите область доверия в подмножестве точек, в которых отображен ответ Найквиста.

setoptions(h,'ConfidenceRegionDisplaySpacing',50,...
             'ShowFullContour','off');

Чтобы включить отображение области доверия, щелкните правой кнопкой по графику и выберите Characteristics> Confidence Region.

В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте годограф Найквиста, отобразите только частичный контур и включите сетку.

Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Создайте годограф Найквиста с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.

h = nyquistplot(sys_mimo);

p = getoptions(h)

p =

                         FreqUnits: 'rad/s'
                          MagUnits: 'dB'
                        PhaseUnits: 'deg'
                   ShowFullContour: 'on'
          ConfidenceRegionNumberSD: 1
    ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5
                        IOGrouping: 'none'
                       InputLabels: [1x1 struct]
                      OutputLabels: [1x1 struct]
                      InputVisible: {3x1 cell}
                     OutputVisible: {3x1 cell}
                             Title: [1x1 struct]
                            XLabel: [1x1 struct]
                            YLabel: [1x1 struct]
                         TickLabel: [1x1 struct]
                              Grid: 'off'
                         GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                              XLim: {3x1 cell}
                              YLim: {3x1 cell}
                          XLimMode: {3x1 cell}
                          YLimMode: {3x1 cell}

Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.

setoptions(h,'ShowFullContour','off','Grid','on');

Годограф Найквиста автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions. Для моделей MIMO, nyquistplot производит массив схем Найквиста, каждого графика, отображающего частотную характеристику одной пары ввода-вывода.