Годограф Найквиста частотной характеристики
nyquist(
создает годограф Найквиста частотной характеристики модели
sys
)sys
динамической системы. График отображает действительные и мнимые части отклика системы в зависимости от частоты.
nyquist
строит контур, состоявший и из положительных и из отрицательных частот. График также показывает стрелы, чтобы указать на направление увеличивающейся частоты для каждой ветви. nyquist
автоматически определяет частоты, чтобы построить на основе системной динамики.
Если sys
мультивход, мультивыходная модель (MIMO), затем nyquist
производит массив годографов Найквиста, каждый график, показывающий частотную характеристику одной пары ввода-вывода.
Если sys
модель с комплексными коэффициентами, затем положительные и отрицательные ветви не симметричны.
nyquist(___,
отклики системы графиков для частот заданы w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
то nyquist
строит ответ на частотах, располагающихся между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем nyquist
строит ответ на каждой заданной частоте. Векторный w
может содержать и отрицательные и положительные частоты.
Можно использовать w
с любой из комбинаций входных аргументов в предыдущих синтаксисах.
Когда вам будут нужны дополнительные опции настройки графика, использовать nyquistplot
вместо этого.
Две опции изменения масштаба, которые применяются в частности к годографам Найквиста, доступны из контекстного меню:
Full View — Отсекает неограниченные ветви годографа Найквиста, но все еще включает критическую точку (–1, 0).
Zoom on (-1,0) — Изменения масштаба вокруг критической точки (–1, 0). К изменению масштаба критической точки доступа программно, используйте zoomcp
команда. Для получения дополнительной информации смотрите nyquistplot
.
Чтобы активировать маркеры данных, которые отображают действительные и мнимые значения на данной частоте, щелкните где угодно на кривой. Следующий рисунок показывает a nyquist
постройте с маркером данных.
sigma
(Control System Toolbox) | bode
| nyquistplot