Найдите точки заключенными моделью кубоида
Извлеките точки, заключенные моделью кубоида в облако точек. Создайте модель кубоида как cuboidModel объект.
Считайте данные об облаке точек в рабочую область.
ptCloudIn = pcread('highwayScene.pcd');Задайте модель кубоида как cuboidModel объект.
params = [11.4873085 8.59969 -1.613766 3.6712 1.3220...
1.75755, 0, 0, 0.017451];
model = cuboidModel(params);Найдите точки в кубоиде.
indices = findPointsInsideCuboid(model,ptCloudIn);
Выберите соответствующие точки в облаке точки ввода.
cubPtCloud = select(ptCloudIn,indices);
Постройте облако точек и точки, заключенные кубоидом.
pcshowpair(ptCloudIn,cubPtCloud) xlim([-20 30]) ylim([-20 40]) legend("Input Point Cloud","Enclosed Points",'TextColor',[1 1 1])
