lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Пакет: lidar.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загрузите данные об облаке точек из пользовательских источников в приложение Lidar Labeler

Описание

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource класс создает интерфейс для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника в приложение Lidar Labeler. Этот класс управляет параметрами в диалоговом окне Select Point Cloud приложения, когда вы устанавливаете Source Type на Custom Point Cloud.

Select Custom Point Cloud Source

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении, выбирают Import> Add Point Cloud.

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource классом является handle класс.

Создание

Создать CustomPointCloudSource объект, запишите пользовательскую функцию читателя, чтобы считать данные об облаке точек из источника данных. Сохраните файл к любой папке на MATLAB^® path. В качестве альтернативы добавьте папку, содержащую файл к пути MATLAB. Затем используйте lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource функция.

Синтаксис

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource

Описание

customptCloudSource = lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource создает CustomPointCloudSource объект для загрузки сигнала из пользовательского источника. Чтобы задать источник данных и параметры, требуемые загружать источник, используйте loadSource метод.

Свойства

развернуть все

`Name` — Имя исходного типа
`"Custom Point Cloud"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, который этот класс загружает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` — Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональности, которую этот класс обеспечивает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных в виде строкового скаляра. Как правило, SourceName имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` — Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника
`[]` (значение по умолчанию) | структура

Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника в виде структуры.

Эта таблица описывает необходимые и дополнительные поля SourceParams структура.

Поле Описание Требуемый или дополнительный

Поле	Описание	Требуемый или дополнительный
`Timestamps`	Метки времени для пользовательского источника в виде массива ячеек, содержащего сингл `duration` вектор из меток времени. В диалоговом окне Select Point Cloud приложения можно импортировать параметр Timestamps из переменной в рабочем пространстве MATLAB. `SourceParams` свойство хранит эти метки времени в `Timestamps` поле .	Дополнительный

Timestamps

Метки времени для пользовательского источника в виде массива ячеек, содержащего сингл duration вектор из меток времени.

В диалоговом окне Select Point Cloud приложения можно импортировать параметр Timestamps из переменной в рабочем пространстве MATLAB. SourceParams свойство хранит эти метки времени в Timestamps поле .

Дополнительный

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Имена сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора строки.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора из vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Метки времени сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде массива ячеек duration векторы. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Открытые методы

`customizeLoadPanel`	customizeLoadPanel(sourceObj,panel) Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.
`getLoadPanelData`	[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj) Получите данные, должен был загрузить объект источника данных, в настоящее время выбранный в панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы добавляете источник. Метод возвращает эти выходные параметры. `sourceName` строка, получая имя объекта источника данных. `sourceParams` структура с полями, содержащими параметры, требуемые загружать объект источника данных. Оба из этих выходных параметров передаются `loadSource` метод.
`loadSource`	loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams) Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод после того, как вы добавите источник и `getLoadPanelData` метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается, когда вы загружаете объект источника данных в рабочее пространство MATLAB. Когда вы загрузите объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя `sourceName` и параметры `sourceParams` это необходимо, чтобы загрузить тот источник и считать данные из него.
`readFrame`	frame = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex) Считайте систему координат данных из сигнала, содержавшегося в объекте источника данных в заданном индексе метки времени. Индекс должен быть в границах длины меток времени для того сигнала.

Смотрите также

Введенный в R2021a

Документация

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` — Имя исходного типа
`"Custom Point Cloud"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` — Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` — Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника
`[]` (значение по умолчанию) | структура

Атрибуты:

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Атрибуты:

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Классы

Темы

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

Документация

lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name — Имя исходного типа "Custom Point Cloud" (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description — Описание функциональности класса "A custom point cloud source reader" (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName — Имя источника данных [] (значение по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams — Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника [] (значение по умолчанию) | структура

Атрибуты:

SignalName — Имена сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

Атрибуты:

SignalType — Типы сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | вектор из vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp — Метки времени сигналов в источнике данных [] (значение по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals — Количество сигналов в источнике данных0 (значение по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Классы

Темы

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

`Name` — Имя исходного типа
`"Custom Point Cloud"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` — Описание функциональности класса
`"A custom point cloud source reader"` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` — Имя источника данных
`[]` (значение по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` — Параметры для данных об облаке пункта погрузки из пользовательского источника
`[]` (значение по умолчанию) | структура

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | представляет вектор в виде строки

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
`[]` (значение по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
0 (значение по умолчанию) | целое число