Маркировка

Интерактивная разметка достоверных данных в облаках точек лидара

Используйте приложение Lidar Labeler, чтобы интерактивно помечать достоверные данные в облаке точек лидара или последовательности облака точек. Можно задать области кубоида интересов (ROI) и использовать их, чтобы интерактивно помечать достоверные данные. Используйте помеченные облака точек лидара, чтобы обучить модели глубокого обучения. Чтобы автоматизировать процесс маркировки, можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать собственный алгоритм. Приложение также обеспечивает API для категоризации меток и для создания определений метки. Чтобы начать помечать объект, смотрите Начало работы с Lidar Labeler.

Lidar Labeler App

Приложения

Lidar LabelerПометьте достоверные данные в облаках точек лидара

Функции

развернуть все

groundTruthLidarЛоцируйте данные о метке основной истины
selectLabelsВыберите достоверные данные именем метки или типом
selectLabelsByGroupВыберите достоверные данные названием группы метки
selectLabelsByNameВыберите достоверные данные именем метки
selectLabelsByTypeВыберите достоверные данные типом метки
changeFilePathsИзмените пути к файлам в достоверных данных
labelTypeПометьте перечисления типа для маркировки
attributeTypeПрипишите перечисления типа для маркировки
labelDefinitionCreatorLidarСохраните, измените и составьте таблицы определений метки для лидара
addAttributeДобавьте атрибут, чтобы пометить в создателе определения метки для рабочего процесса лидара
addLabelДобавьте метку, чтобы пометить объект создателя определения для рабочего процесса лидара
createСоставьте таблицу определений метки от объекта создателя определения метки для рабочего процесса лидара
editAttributeDescriptionИзмените описание атрибута в объекте создателя определения метки для рабочего процесса лидара
editGroupNameИзмените название группы в создателе определения метки для рабочего процесса лидара
editLabelDescriptionИзмените описание метки в создателе определения метки для рабочего процесса лидара
editLabelGroupИзмените название группы метки в объекте создателя определения метки для рабочего процесса лидара
infoОтобразите метку или информационные признаки, сохраненные в создателе определения метки для рабочего процесса лидара
removeAttributeУдалите атрибут из метки в создателе определения метки для рабочего процесса лидара
removeLabelУдалите метку от создателя определения метки для рабочего процесса лидара
vision.labeler.loading.MultiSignalSourceИнтерфейс для загрузки данных сигнала в приложение Lidar Labeler
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourceЗагрузите сигналы из источников последовательности облака точек в приложение Lidar Labeler
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceЗагрузите сигналы из источников лидара Velodyne в приложение Lidar Labeler
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSourceЗагрузите сигналы от LAS или источников последовательности файла LAZ в приложение Lidar Labeler
lidar.labeler.loading.RosbagSourceЗагрузите сигналы из rosbag источников в приложение Lidar Labeler
lidar.labeler.loading.CustomPointCloudSourceЗагрузите данные об облаке точек из пользовательских источников в приложение Lidar Labeler
lidar.syncImageViewer.SyncImageViewerИнтерфейс, чтобы соединить внешний инструмент с приложением Lidar Labeler
dataSourceChangeListener Обновите внешний инструмент при соединении с сигналом, загружающимся в приложение Lidar Labeler
frameChangeListener Обновите внешний инструмент, когда новая система координат будет отображена в приложении Lidar Labeler
updateLabelerCurrentTimeОбновите текущее время в приложении Lidar Labeler
close Закройте внешний инструмент, соединенный с приложением Lidar Labeler
disconnect Отключите внешний инструмент от приложения Lidar Labeler

Темы

Запуск

Начало работы с Lidar Labeler

Интерактивно помечайте последовательность облака точек или облако точек.

Горячие клавиши и действия мыши для Lidar Labeler

Используйте горячие клавиши и действия мыши, чтобы повысить производительность при использовании приложения Lidar Labeler.

Используйте пользовательского исходного читателя облака точек для маркировки

Создайте функцию читателя, чтобы загрузить источник данных пользовательского изображения в Lidar Labeler.

Соедините отображение изображений с Lidar Labeler

Автоматизируйте маркировку

Создайте алгоритм автоматизации для маркировки

Создайте пользовательский алгоритм автоматизации, чтобы использовать в приложении для маркировки.

Автоматизируйте разметку достоверных данных для обнаружения транспортного средства Используя PointPillars

В этом примере показано, как автоматизировать обнаружения транспортного средства в облаке точек с помощью предварительно обученной сети обнаружения объектов PointPillars в Lidar Labeler.

Временные алгоритмы автоматизации

Создайте основанный на времени пользовательский алгоритм отслеживания, чтобы импортировать в приложение для маркировки.