Имя детектора объектов в виде вектора символов или строкового скаляра.

Чтобы установить это свойство, задайте его в качестве аргумента значения имени при создании объекта. Например, pointPillarsObjectDetector(net,pcRange,class,anchorBox,ModelName="customDetector") определяет имя для детектора объектов к "customDetector".

Это свойство доступно только для чтения.

Нейронная сеть для глубокого обучения PointPillars, чтобы использовать для обнаружения объектов в виде dlnetwork Объект (Deep Learning Toolbox). Можно установить это свойство при создании объекта при помощи входного параметра net.

Это свойство доступно только для чтения.

Область значений облака точки ввода в виде вектора с шестью элементами из формы [xmin xmax ymin ymax zmin zmax].

Установите это свойство при создании объекта при помощи входного параметра pcRange.

Это свойство доступно только для чтения.

Имена классов объектов в виде категориального вектора, вектора из строк или массива ячеек из символьных векторов. Установите это свойство при создании объекта при помощи входного параметра class.

Типы данных: char | string | categorical | cell

Это свойство доступно только для чтения.

Поля привязки в виде N-by-1 массив ячеек. N является количеством классов объектов в нейронной сети для глубокого обучения PointPillars. Каждая ячейка задает поле привязки как вектор из формы [length width height center angle].

Установите это свойство при создании объекта при помощи входного параметра anchorBox.

Типы данных: cell

Это свойство доступно только для чтения.

Размер столбов в виде двухэлементного вектора из формы [length width], представляя длину и ширину вокселя в метрах.

Чтобы установить это свойство, задайте его в качестве аргумента значения имени при создании объекта. Например, pointPillarsObjectDetector(net,pcRange,class,anchorBox,VoxelSize=[0.16 0.16]) устанавливает размер вокселя к [0.16 0.16].

Это свойство доступно только для чтения.

Количество видных столбов в виде положительной скалярной величины.

Чтобы установить это свойство, задайте его в качестве аргумента значения имени при создании объекта. Например, pointPillarsObjectDetector(net,pcRange,class,anchorBox,NumPillars=1000) определяет номер столбов к 1000.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное число точек на столб в виде положительной скалярной величины.

Чтобы установить это свойство, задайте его в качестве аргумента значения имени при создании объекта. Например, pointPillarsObjectDetector(net,pcRange,class,anchorBox,NumPointsPerPillar=100) устанавливает минимальное число точек на столб к 100.