Загрузите и визуализируйте данные об облаке точек. Приложение может импортировать pointCloud объекты из рабочей области и считанные данные об облаке точек из PLY, PCAP, LAS, LAZ, PCD и rosbag файлов. Можно экспортировать обработанные облака точек как файлы PLY или PCD.

Просмотрите и анализируйте данные об облаке точек с помощью встроенных полей зрения камеры и карт цветов. Можно также создать и сохранить пользовательские поля зрения камеры.

Используйте встроенные алгоритмы предварительной обработки для наземного удаления, организации, шумоподавления, медианной фильтрации, обрезки и субдискретизации данных об облаке точек лидара.

Импортируйте пользовательские алгоритмы предварительной обработки для данных о лидаре. Можно также создать элемент пользовательского интерфейса, чтобы в интерактивном режиме настроить параметры алгоритма.

Экспортируйте и снова используйте операции предварительной обработки, выполняемые на облаке точек как функциональный скрипт.