Lidar Viewer

Визуализируйте и анализируйте данные о лидаре

Описание

Приложение Lidar Viewer является визуализацией, анализом и инструментом предварительной обработки для данных о лидаре. Приложение обеспечивает эти функции:

  • Загрузите и визуализируйте данные об облаке точек. Приложение может импортировать pointCloud объекты из рабочей области и считанные данные об облаке точек из PLY, PCAP, LAS, LAZ, PCD и rosbag файлов. Можно экспортировать обработанные облака точек как файлы PLY или PCD.

  • Просмотрите и анализируйте данные об облаке точек с помощью встроенных полей зрения камеры и карт цветов. Можно также создать и сохранить пользовательские поля зрения камеры.

  • Используйте встроенные алгоритмы предварительной обработки для наземного удаления, организации, шумоподавления, медианной фильтрации, обрезки и субдискретизации данных об облаке точек лидара.

  • Импортируйте пользовательские алгоритмы предварительной обработки для данных о лидаре. Можно также создать элемент пользовательского интерфейса, чтобы в интерактивном режиме настроить параметры алгоритма.

  • Экспортируйте и снова используйте операции предварительной обработки, выполняемые на облаке точек как функциональный скрипт.

Lidar Viewer App Session

Откройте приложение Lidar Viewer

  • MATLAB® Панель инструментов: На вкладке Apps, под Image Processing and Computer Vision, кликают по значку приложения.

  • Командная строка MATLAB: Войти lidarViewer.

Программируемое использование

развернуть все

lidarViewer открывает новый сеанс приложения Lidar Viewer.

Введенный в R2021b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте