Простые ОДУ, которые имеют компонент единого решения, могут быть заданы как анонимная функция в вызове решателя. Анонимная функция должна принять два входных параметров (t,y), даже если одни из входных параметров не используются в функции.

Решите ОДУ

Задайте временной интервал [0 2] и начальное условие y0 = 1.

tspan = [0 2];
y0 = 1;
[t,y] = ode23t(@(t,y) -10*t, tspan, y0);

Постройте решение.

plot(t,y,'-o')

Примером жесткой системы уравнений являются уравнения Ван дер Поля в релаксационном колебании. Предельный цикл имеет области, где компоненты решения медленно изменяются, и проблема довольно жестка, чередующийся с областями очень резкого изменения, где это не жестко.

Система уравнений:

Начальные условия и. Функциональный vdp1000 поставки с MATLAB® и кодируют уравнения.

function dydt = vdp1000(t,y)
%VDP1000  Evaluate the van der Pol ODEs for mu = 1000.
%
%   See also ODE15S, ODE23S, ODE23T, ODE23TB.

%   Jacek Kierzenka and Lawrence F. Shampine
%   Copyright 1984-2014 The MathWorks, Inc.

dydt = [y(2); 1000*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1)];

Решение этой системы с помощью ode45 с допусками относительной и абсолютной погрешности по умолчанию (1e-3 и 1e-6, соответственно), является чрезвычайно медленным, требуя, чтобы несколько минут решили и построили решение. ode45 требует, чтобы миллионы временных шагов завершили интегрирование, из-за областей жесткости, где это изо всех сил пытается соответствовать допускам.

Это - график решения, полученного ode45, который занимает много времени, чтобы вычислить. Заметьте огромное количество временных шагов, требуемых проходить через области жесткости.

[t,y] = ode23t(@vdp1000,[0 3000],[2 0]);
plot(t,y(:,1),'-o')

ode23t только работает с функциями, которые используют два входных параметра, t и y. Однако можно передать в дополнительных параметрах путем определения их вне функции и передачи их в том, когда вы задаете указатель на функцию.

Решите ОДУ

При перезаписи уравнения, когда уступает система первого порядка

odefcn.m представляет эту систему уравнений как функцию, которая принимает четыре входных параметра: tYA, и B.

function dydt = odefcn(t,y,A,B)
dydt = zeros(2,1);
dydt(1) = y(2);
dydt(2) = (A/B)*t.*y(1);

A = 1;
B = 2;
tspan = [0 5];
y0 = [0 0.01];
[t,y] = ode23t(@(t,y) odefcn(t,y,A,B), tspan, y0);

plot(t,y(:,1),'-o',t,y(:,2),'-.')

ode15s решатель является хорошим предпочтительным вариантом для самых жестких проблем. Однако другие жесткие решатели могут быть более эффективными для определенных типов проблем. Этот пример решает жесткое тестовое уравнение с помощью всех четырех жестких решателей ОДУ.

Рассмотрите тестовое уравнение

Уравнение становится все больше жестким как величина $$\lambda$$ увеличения. Использование $$\lambda =1\times 10^9$$ и начальное условие $$y(0)=1$$ по временному интервалу [0 0.5]. С этими значениями проблема достаточно жестка тот ode45 и ode23 изо всех сил пытайтесь интегрировать уравнение. Кроме того, используйте odeset передать в постоянном якобиане $$J=\frac{\partial f}{\partial y}=-\lambda$$ и включите отображение статистики решателя.

lambda = 1e9;
y0 = 1;
tspan = [0 0.5];
opts = odeset('Jacobian',-lambda,'Stats','on');

Решите уравнение с ode15sode23sode23t, и ode23tb. Сделайте подграфики для сравнения.

subplot(2,2,1)
tic, ode15s(@(t,y) -lambda*y, tspan, y0, opts), toc

104 successful steps
1 failed attempts
212 function evaluations
0 partial derivatives
21 LU decompositions
210 solutions of linear systems
Elapsed time is 1.287631 seconds.

title('ode15s')
subplot(2,2,2)
tic, ode23s(@(t,y) -lambda*y, tspan, y0, opts), toc

63 successful steps
0 failed attempts
191 function evaluations
0 partial derivatives
63 LU decompositions
189 solutions of linear systems
Elapsed time is 0.298103 seconds.

title('ode23s')
subplot(2,2,3)
tic, ode23t(@(t,y) -lambda*y, tspan, y0, opts), toc

95 successful steps
0 failed attempts
125 function evaluations
0 partial derivatives
28 LU decompositions
123 solutions of linear systems
Elapsed time is 0.407924 seconds.

title('ode23t')
subplot(2,2,4)
tic, ode23tb(@(t,y) -lambda*y, tspan, y0, opts), toc

71 successful steps
0 failed attempts
167 function evaluations
0 partial derivatives
23 LU decompositions
236 solutions of linear systems
Elapsed time is 0.357327 seconds.

title('ode23tb')

Жесткие решатели все выполняют хорошо, но ode23s завершает интеграцию с наименьшим количеством шагов и запускает самое быстрое для этой конкретной проблемы. Поскольку постоянный якобиан задан, ни один из решателей не должен вычислять частные производные, чтобы вычислить решение. Определение якобиана приносит пользу ode23s большинство, поскольку это обычно оценивает якобиан на каждом шаге.

Для общих жестких проблем эффективность жестких решателей варьируется в зависимости от формата проблемы и заданных опций. Обеспечение якобиевской матрицы или шаблона разреженности всегда повышает эффективность решателя для жестких проблем. Но поскольку жесткие решатели используют якобиан по-другому, улучшение может значительно варьироваться. В сущности, если система уравнений является очень большой или должна много раз решаться, то стоит исследовать эффективность других решателей, чтобы минимизировать время выполнения.