Модели

Пример включает эти модели:

Можно использовать эти модели и для симуляции и для генерации кода. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модели Simulink®. Например, используйте эту команду для F28069M, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312.slx');

Для имен модели, которые можно использовать для различных аппаратных конфигураций, смотрите тему "Необходимое аппаратное обеспечение" в разделах "Генерация кода" и "Развертывание модели на целевом аппаратном обеспечении".

Необходимый MathWorks® Products

Симулировать модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Сгенерировать код и развернуть модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Необходимые условия

1. Для BOOSTXL-DRV8323 используйте эти шаги, чтобы обновить модель:

2. Для BOOSTXL-3PHGANINV используйте эти шаги, чтобы обновить модель:

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании инвертора BOOSTXL-3PHGANINV, гарантируйте, что соответствующая изоляция доступна нижнему слою BOOSTXL-3PHGANINV и плате LAUNCHXL.

Модель симулируется

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните эти шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную с этим примером.

2. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы симулировать модель.

3. Нажмите Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и анализировать результаты симуляции.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

В этом разделе приведены инструкции для генерации кода и запуска двигателя при помощи регулирования без обратной связи.

Пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Необходимое условие, чтобы использовать модель хоста должно развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью Simulink® и запустить двигатель в управлении с обратной связью.

Необходимое оборудование

Этот пример поддерживает эти аппаратные конфигурации. Можно также использовать целевое имя модели, чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с предыдущей аппаратной конфигурацией, см. настройку платы управления F28069.

Чтобы сконфигурировать модель mcb_open_loop_control_f28379d, установите поле Inverter Enable Logic (в панели Настройки целевой модели) к:

Для связей, связанных с предыдущими аппаратными конфигурациями, см. LAUNCHXL-F28069M и Настройки LAUNCHXL-F28379D.

Примечание:

1. Перейдите к этому пути в модели: / Разомкнутый контур Control/Control_System/VabcCalc/.

2. Обновите коэффициент усиления Correction_Factor_sinePWM на 20%.

3. Из соображений безопасности регулярно контролируйте вал двигателя, ток и температуру двигателя.

Сгенерируйте код и запущенную модель, чтобы реализовать регулирование без обратной связи

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Откройте целевую модель для аппаратной конфигурации, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для целевой модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

4. Обновите эти параметры двигателя в панели Настройки целевой модели.

5. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

6. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение "Многозадачная опция хранилища данных на странице Diagnostics Диалогового окна Параметра конфигурации, не ни один" отображенный советником модели, путем нажатия кнопки Always Ignore. Это - часть намеченного рабочего процесса.

7. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста. Например, используйте эту команду для F28069M, базирующегося контроллер:

open_system('mcb_open_loop_control_host_model.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной передаче между хостом и целевыми моделями, смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

9. Выберите цель (любой TI F28069M, TI F28379D, или Other) в области Target Selection модели хоста.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если вы выбираете Other, можно ввести Скорость в бодах для целевого компьютера, который вы используете в Хосте Последовательное диалоговое окно параметров блоков Setup.

8. В Хосте Последовательное диалоговое окно параметров блоков Setup модели хоста выберите имя Port.

10. Введите значение Задающей скорости в модель хоста.

11. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

12. Смените положение переключателя Start / Stop Motor к На, чтобы начать запускать двигатель.

13. После того, как двигатель запускается, заметьте, что ADC значит и токи в Time Scope.

ПРИМЕЧАНИЕ: Этот пример не может позволить двигателю запускаться на полную мощность. Начните запускать двигатель на маленькой скорости. Кроме того, рекомендуется изменить Задающую скорость в небольших шагах (например, для двигателя, имеющего номинальную скорость 3 000 об/мин, начните запускать двигатель на уровне 500 об/мин и затем увеличьте или уменьшите скорость с шагом 200 об/мин).

Если двигатель не запускается, смените положение переключателя Start / Stop Motor на Off, чтобы остановить двигатель и изменить Ссылочную Скорость в модели хоста. Затем смените положение переключателя Start / Stop Motor на On, чтобы запустить двигатель снова.

Сгенерируйте код и запущенную модель, чтобы калибровать смещение ADC

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Отсоедините провода трех фаз от аппаратных портов платы.

4. Откройте целевую модель для аппаратной конфигурации, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для целевой модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

5. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D (например, программа, которая управляет синим LED CPU2 с помощью GPIO31), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

6. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение "Многозадачная опция хранилища данных на странице Diagnostics Диалогового окна Параметра конфигурации, не ни один" отображенный советником модели, путем нажатия кнопки Always Ignore. Это - часть намеченного рабочего процесса.

7. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста.

8. В Хосте Последовательное диалоговое окно параметров блоков Setup модели хоста выберите имя Port.

9. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

10. Заметьте, что ADC значит и токи в Time Scope. Средние значения количеств ADC являются коррекциями смещения ADC для токов и. Получить средние (средние) значения количеств ADC:

Для примеров Motor Control Blockset обновите вычисленный ADC (или ток) значение смещения в inverter.CtSensAOffset и inverter.CtSensBOffset переменные в скрипте инициализации модели, соединенном с примером. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Параметров двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ: вычисленное смещение ADC зависит от значения усиления ADC inverter.SPI_Gain_Setting то, что вы конфигурируете в скрипте инициализации модели. Изменение усиления ADC также изменяет смещение ADC.