Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. В разомкнутой системе поддержания постоянной скорости используется источник питания двигателя с постоянной частотой. Для Разомкнутой системе управления скоростью нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Определяет параметры постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM) с помощью рекомендуемого Техаса оборудование Instruments™. Инструмент определяет эти параметры: сопротивление Фазы, (Ом)

Включает алгоритм, чтобы определить параметры постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM) с помощью любого пользовательского оборудования блока управления приводом (оборудование, не используемое в примерах Motor Control Blockset™). Алгоритм определяет эти параметры: сопротивление Фазы, (Ом)

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Вычисляет перемещение между ротором прямая ось (d- ось), и положение обнаруживается датчиком Холла. Для алгоритма ориентированного на поле управления (FOC) нужно это смещение положения, чтобы запустить постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) правильно. Чтобы вычислить смещение, целевая модель запускает двигатель в условии разомкнутого контура. Модель использует константу (напряжение вдоль d статора- ось) и нуль (напряжение вдоль q статора- ось), чтобы запустить двигатель (на низкой постоянной скорости) при помощи положения или генератора линейной функции. Когда значение положения или пандуса достигает нуля, соответствующее положение ротора является значением смещения для датчиков Холла.

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Вычисляет перемещение между d- ось ротора и энкодера индексирует импульсное положение, как обнаружено квадратурным датчиком энкодера. Алгоритм управления (доступный в ориентированном на поле управлении и примерах оценки параметра) использует это значение смещения, чтобы вычислить точное и точное положение d- ось ротора. Контроллеру нужно это положение, чтобы реализовать ориентированное на поле управление (FOC) правильно в системе координат потока ротора (d-q система координат), и поэтому, запустить постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) правильно.

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Ориентированное на поле управление (FOC) использования, чтобы запустить трехфазный постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) в различных режимах работы для валидации объекта. Для реализации алгоритма FOC нужна обратная связь в реальном времени положения ротора. Этот пример использует квадратурный датчик энкодера, чтобы измерить положение ротора. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Реализует метод Ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Однако вместо представления на модуль количеств (для получения дополнительной информации о системе на модуль, смотрите систему в относительных единицах), алгоритм FOC в этом примере использует единицы СИ сигналов выполнить расчеты. Это сигналы и их единицы СИ: скорость Ротора - Радианы / секунда

Ориентированное на поле управление (FOC) использования, чтобы управлять двумя трехфазными постоянными магнитами синхронными двигателями (PMSM), связанными в настройке dyno. Моторный 1 запуск в режиме регулировки скорости с обратной связью. Моторные 2 запуска в режиме управления крутящего момента и Двигателе загрузок 1, потому что они механически связываются. Можно использовать этот пример, чтобы протестировать двигатель в различных условиях загрузки.

Управляет датчиком преобразователя, чтобы измерить положение ротора. Преобразователь состоит из двух ортогонально помещенных обмоток статора, помещенных вокруг обмотки ротора преобразователя. После того, как вы смонтируете датчик преобразователя по PMSM, обмотка ротора преобразователя вращается наряду с валом рабочего двигателя. Контроллер предоставляет фиксированной частоте переменный сигнал возбуждения обмотке ротора преобразователя. Когда ротор преобразователя вращается, обмотки статора преобразователя производят выход (вторичный синус и косинус) сигналы, которые модулируются с синусом и косинусом угла вала или положения. После получения вторичных сигналов, выборок контроллера и нормирует их.

Ориентированное на поле управление (FOC) использования, чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Это дает вам опцию, чтобы использовать эти блоки Simscape Electrical в качестве альтернативы блоку Average Value Inverter в Motor Control Blockset™: (Трехфазный) Конвертер

Вычисляет значения усиления ПИ-контроллеров, доступных в скорости и текущих циклах управления при помощи блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации об этом блоке, смотрите Поле Ориентированный Автотюнер Управления. Для получения дополнительной информации об ориентированном на поле управлении, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Вычисляет значения усиления контроллеров пропорционального интеграла (PI) в скорости и токовых контроллерах при помощи блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации об ориентированном на поле управлении, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять положением трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которую он получает из квадратурного датчика энкодера.

Этот проект MATLAB® предоставляет модель блока управления приводом в качестве примера, которая использует ориентированное на поле управление (FOC), чтобы запустить трехфазный постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) в различных режимах работы. Для реализации алгоритма FOC нужна обратная связь положения ротора в реальном времени. Этот пример использует квадратурный датчик энкодера, чтобы измерить положение ротора. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Выполняет оценку частотной характеристики (FRE) модели объекта управления, запускающей трехфазный постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM). Когда вы симулируете или запускаете модель на целевом компьютере, модель запускает тесты, чтобы оценить частотную характеристику, как замечено каждым ПИ-контроллером (также известный как необработанные данные FRE) и отображает данные FRE на графике, чтобы обеспечить графическое представление динамики модели объекта управления.

Идентифицируйте и решите вопросы относительно периферийных настроек и планирования задач рано во время разработки.

Раздел приложение блока управления приводом в реальном времени на нескольких процессорах, чтобы достигнуть модульного принципа проекта и улучшал производительность управления.

Определяет начальное положение ротора (в электрических радианах) стационарного внутреннего PMSM. Пример использует метод высокочастотной пульсации (PHF), который работает, когда двигатель имеет высокое отношение выступа. Предполагаемое положение ротора лежит в диапазоне от 0 к 2π электрические радианы. Из-за ограничения в методе PHF, предполагаемое положение может показать неоднозначность π (пи). Метод двойного импульса (DP) использует обнаружение полярности, чтобы разрешить неоднозначность π и применяет π компенсацию, если существует ошибка.

Позволяет вам использовать любое пользовательское оборудование блока управления приводом (оборудование, не используемое в примерах Motor Control Blockset™), чтобы запустить трехфазный постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) с помощью ориентированного на поле управления (FOC). Используя рабочие процессы экспорта алгоритма, которые включают генерирующийся код для алгоритма управления при помощи Simulink® и Embedded Coder® и затем интеграции его или с вручную записанным или с внешне сгенерированным кодом драйвера оборудования. Этот пример объясняет рабочие процессы экспорта алгоритма наряду с промежуточными шагами.

Используйте метод системы управления обучения с подкреплением, чтобы реализовать ориентированное на поле управление (FOC) постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Пример использует принципы FOC. Однако это использует агента обучения с подкреплением (RL) вместо ПИ-контроллеров. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).