Начало работы с Motor Control Blockset

Проектируйте и реализуйте алгоритмы управления двигателем

Motor Control Blockset™ обеспечивает Simulink® блоки для создания и настройки ориентированного на поле на управление и другие алгоритмы для бесщеточных двигателей. Блоки включают блоки преобразований Парка и Кларка, sensorless наблюдатели, полевое ослабление, генератор векторной ШИМ и автотюнер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.

Инструмент оценки параметра библиотеки запускает предопределенные тесты на вашем моторном оборудовании для точной оценки сопротивления статора, d - ось и q - составляющая индукции, коэффициент противо-ЭДС, инерция и трение. Можно включить эти значения параметра двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы анализировать проектирование контроллера.

Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в настольной симуляции и сгенерировать компактный код С, который поддерживает уровни выполнения, требуемые для внедрения производственной среды. Справочные примеры могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для аппаратных наборов блока управления приводом, поддержанных библиотекой.

Примеры

Об управлении двигателем

Рекомендуемые примеры

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Запуск 3-фазных электродвигателей переменного тока в разомкнутой системе управления и калибровка смещения АЦП

Регулирование без обратной связи использования (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод, чтобы проверять целостность аппаратных связей. В разомкнутой системе поддержания постоянной скорости используется источник питания двигателя с постоянной частотой. Для Разомкнутой системе управления скоростью нужен источник питания переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Открытый пример
Six-Step Commutation of BLDC Motor Using Sensor Feedback

Коммутация с шестью шагами двигателя BLDC Используя обратную связь датчика

Использует режим проводимости с 120 степенями, чтобы реализовать коммутационный метод с шестью шагами, чтобы контролировать скорость и направление вращения трехфазного бесщеточного DC (BLDC) двигатель. Пример использует переключающуюся последовательность, сгенерированную блоком Six Step Commutation, чтобы управлять трехфазными напряжениями статора, и поэтому, контролировать скорость ротора и направление. Для получения дополнительной информации об этом блоке, см. Шесть Коммутаций Шага.

Открытый пример
Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Открытый пример
Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Ориентированное на поле управление PMSM Используя датчик Холла

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Открытый пример
Field-Oriented Control of PMSM Using SI Units

Ориентированное на поле управление PMSM Используя единицы СИ

Реализует метод Ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Однако вместо представления на модуль количеств (для получения дополнительной информации о системе на модуль, смотрите систему в относительных единицах), алгоритм FOC в этом примере использует единицы СИ сигналов выполнить расчеты. Это сигналы и их единицы СИ: скорость Ротора - Радианы / секунда

Открытый пример
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Настройте ПИ-контроллеры Используя поле ориентированный автотюнер управления

Вычисляет значения усиления ПИ-контроллеров, доступных в скорости и текущих циклах управления при помощи блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации об этом блоке, смотрите Поле Ориентированный Автотюнер Управления. Для получения дополнительной информации об ориентированном на поле управлении, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Открытый пример
Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Ослабляющее поле управление (с MTPA) PMSM

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять крутящим моментом и скоростью трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получена квадратурным датчиком энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Открытый пример
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Управление положением PMSM Используя квадратурный энкодер

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы управлять положением трехфазного постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которую он получает из квадратурного датчика энкодера.

Открытый пример

Видео

Обзор Motor Control Blockset
Узнайте о возможностях Motor Control Blockset

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте