Обновите геометрические свойства тел эго
updateEgoGeometry(
параметры геометрии обновлений для заданных тел эго в списке капсул. Если заданный ID эго уже не существует, функция добавляет новое тело эго с тем ID к списку.capsuleListObj
,egoIDs
,geomStruct
)
дополнительно возвращает индикатор того, добавляется ли тело эго, обновляется, или копия.status
= updateEgoGeometry(capsuleListObj
,egoIDs
,geomStruct
)