Exponenta Banner

distance

Класс: nav.StatePropagator
Пакет: военно-морской

Оцените, что стоимость распространения предназначается для состояния

расширьте все на странице

Синтаксис

h = distance(q1,q2)

Описание

h = distance(q1,q2) оценивает стоимость распространения от начального набора состояний q1 к конечным состояниям q2. Каждая строка в q1 и q2 представляет определенное состояние в системе, и количество столбцов совпадает с количеством переменных состояния. Функциональные выходные параметры n - вектор элемента h для каждого q1- q2 пара.

Входные параметры

развернуть все

Начальные состояния в виде n-by-s матрица.

Конечные состояния в виде n-by-s матрица.

Выходные аргументы

развернуть все

Величина затрат, возвращенная как n - вектор элемента, где n является количеством q1q2пар -.

Величина затрат, возвращенная этой функцией, обычно используется, чтобы найти самого близкого соседа к произведенным целевым состояниям при планировании.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2021b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка