distance

Класс: nav.StatePropagator
Пакет: военно-морской

Оцените, что стоимость распространения предназначается для состояния

Синтаксис

h = distance(q1,q2)

Описание

h = distance(q1,q2) оценивает стоимость распространения от начального набора состояний q1 к конечным состояниям q2. Каждая строка в q1 и q2 представляет определенное состояние в системе, и количество столбцов совпадает с количеством переменных состояния. Функциональные выходные параметры n - вектор элемента h для каждого q1- q2 пара.

Входные параметры

развернуть все

`q1` — Начальные состояния
n-by-s матрица

Начальные состояния в виде n-by-s матрица.

`q2` — Конечные состояния
n-by-s матрица

Конечные состояния в виде n-by-s матрица.

Выходные аргументы

развернуть все

`h` — Величина затрат
n- вектор элемента

Величина затрат, возвращенная как n - вектор элемента, где n является количеством q1q2пар -.

Величина затрат, возвращенная этой функцией, обычно используется, чтобы найти самого близкого соседа к произведенным целевым состояниям при планировании.

Атрибуты

Abstract true

Чтобы узнать об атрибутах методов, см. "Атрибуты метода".

Смотрите также

Классы

nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Функции

nav.StatePropagator.propagate | nav.StatePropagator.propagateWhileValid | nav.StatePropagator.sampleControl | nav.StatePropagator.setup

Введенный в R2021b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация