Exponenta Banner

sampleControl

Класс: nav.StatePropagator
Пакет: военно-морской

Сгенерируйте команду управления и количество шага

расширьте все на странице

Синтаксис

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt)

Описание

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt) генерирует ряд команд управления и количество шагов, чтобы переместить от текущего состояния q0 с командой управления u0 к целевому qTgt состояния

Входные параметры

развернуть все

Объект распространителя состояния в виде указателя от дочернего класса nav.StatePropagator.

Начальное состояние системы в виде s - вектор элемента, где s является количеством переменных состояния в пространстве состояний.

Начальный вход управления в виде c - вектор элемента, где c является количеством входных параметров управления.

Целевое состояние системы в виде s - вектор элемента, где s является количеством переменных состояния в пространстве состояний.

Выходные аргументы

развернуть все

Управляйте входными параметрами для распространения состояний в виде s - вектор элемента, где c является количеством входных параметров управления.

Количество шагов между каждым состоянием и входом управления в виде n - вектор элемента из положительных целых чисел.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2021b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка