sampleControl

Класс: nav.StatePropagator
Пакет: военно-морской

Сгенерируйте команду управления и количество шага

Синтаксис

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt)

Описание

[u,steps] = sampleControl(spObj,q0,u0,qTgt) генерирует ряд команд управления и количество шагов, чтобы переместить от текущего состояния q0 с командой управления u0 к целевому qTgt состояния

Входные параметры

развернуть все

`spObj` — Объект распространителя состояния
обработайте от дочернего класса `nav.StatePropagator`

Объект распространителя состояния в виде указателя от дочернего класса nav.StatePropagator.

`q0` — Начальное состояние
s- вектор элемента

Начальное состояние системы в виде s - вектор элемента, где s является количеством переменных состояния в пространстве состояний.

`u0` — Начальное управление на начальном состоянии
c- вектор элемента

Начальный вход управления в виде c - вектор элемента, где c является количеством входных параметров управления.

`qTgt` — Целевое состояние
s- вектор элемента

Целевое состояние системы в виде s - вектор элемента, где s является количеством переменных состояния в пространстве состояний.

Выходные аргументы

развернуть все

`u` — Управляйте входными параметрами для распространения состояний
n-by-c матрица

Управляйте входными параметрами для распространения состояний в виде s - вектор элемента, где c является количеством входных параметров управления.

`steps` — Количество шагов между каждым состоянием и управлением вводится
n- вектор элемента из положительных целых чисел

Количество шагов между каждым состоянием и входом управления в виде n - вектор элемента из положительных целых чисел.

Атрибуты

Abstract true

Чтобы узнать об атрибутах методов, см. "Атрибуты метода".

Смотрите также

Классы

nav.StatePropagator | nav.StateSpace | nav.StateValidator

Функции

nav.StatePropagator.distance | nav.StatePropagator.propagate | nav.StatePropagator.propagateWhileValid | nav.StatePropagator.setup

Введенный в R2021b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация