Привод состоит из пропорционального распределительного клапана с 4 путями, управляющего гидравлическим цилиндром двойного действия. Цилиндр управляет загрузкой, состоящей из массы, вязкой и трение Кулона, постоянная сила, и пружина. Привод приводится в действие переменным смещением, компенсированным давлению насосом, управляемым постоянным скоростным двигателем. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком симулированы с Блоками Гидравлический трубопровод.

Модель состоит из гидравлического цилиндра двойного действия, которым управляет открыто-центральный распределительный клапан с 4 путями и блок питания, созданный из источника скорости потока жидкости и регулятора давления. Цилиндр загружается с активной силой в 10 000 Н, пытающихся расширять стержень. Другими словами, цилиндр испытывает переопределяющую загрузку при расширении. Чтобы содержать стержень на месте, в то время как распределительный клапан находится в нейтральном положении и предотвращает теряющий контроль над цилиндрическим расширением, клапан противовеса используется. Средства управления клапаном возврат текут из порта А. Порт управления клапана P соединяется с цилиндрическим портом B, таким образом лишающим возможности цилиндр перемещаться до давления в сборки порта B до определенного уровня.

Использование вторичного управления в гидростатических передачах с двигателем переменного смещения. Это использует компенсированный давлению насос переменного смещения, двигатель переменного смещения, и управляется вторичным блоком управления. Вторичный блок управления является сервоцилиндром, которым управляет пропорциональный клапан с 4 путями. Сервоцилиндр управляет поршнем управления двигателя переменного смещения, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая передача используется в системе управления с обратной связью с обратной связью скорости вращения. Это управляет лебедкой, которая снимает массу и действует против вязкого демпфера. Динамический компенсатор включен во вторичный блок управления, чтобы улучшить устойчивость системы.