Описание

Блок Pulley представляет или имеющее зубы соединённое с ремнём колесо с канавками, расположение, используемое часто в передаче крутящего момента и движения частично для механического преимущества, которое это может обеспечить. Шкив (или звездочка, если имеющий зубы) идеален: невесомый и лишенный трения, с нулевым промахом, разрешенным между его поверхностью и окружающим проводом, самим идеализированным как тугой и нерастяжимый. Используйте шкив отдельно или как часть составной системы шкивов, такой как блок и займитесь подъема или пояса синхронизации автомобильного механизма.

Шкив имеет одну систему координат локальной ссылки (порт R системы координат) и две точки касания провода (порты A и B ремня). Система координат помещается с ее источником в центр шкива и ее оси z вдоль оси вращения того же самого. Точки касания провода совпадают с местоположениями, в которых провод встречается или отделяется от шкива. Эти местоположения могут измениться в процессе моделирования. Пояс или кабель переносят шкив от порта A до порта B, чтобы проследить против часовой стрелки дуга об оси z.

В системе с обратной связью двух шкивов — таких как ременной привод — связи портов ремня определяют, пересечена ли геометрия провода или открыта. Как показано в следующем схематическом, в системе шкивов, в которых оси z выравниваются параллельно, если порт A каждый соединяется с портом A другого, то провод пересечен; если порт A каждый соединяется с портом B другого, то провод открыт. Эффект является тем же самым, если вместо того, чтобы переключить подключения порта, одна из систем координат инвертируется так, чтобы оси z шкивов были антипараллельны.

Степени свободы шкива зависят полностью от соединений и ограничений (если таковые имеются), с которым он соединяется. Присоединение шкива к случаю посредством шарнирного соединения передает шкиву одну вращательную степень свободы относительно случая; каждый затем свободен вращаться относительно другого. Фиксируя шкив к другому шкиву, посредством прямой связи, твердое преобразование или сварной шов, ограничивает два так, чтобы, если вы вращаетесь, то так должен другой.

По умолчанию провод может ввести и выйти из шкива под углом к его центральной плоскости (θ на рисунке). Этот угол может варьироваться в процессе моделирования — например, из-за перевода шкива на призматическом соединении. В то время как контактная точка всегда находится в центральной плоскости шкива, шкив может переместиться, когда смонтировано в соединение. Провод может также быть ограничен ввести и выйти из шкива в его центральной плоскости. Осуществляется ли это ограничение, зависит от настроек блока Belt-Cable Properties.

Шкивы должны остаться на расстояниях, которые сохраняют естественную длину провода. Эта длина вычисляется из исходных размещений шкивов, и она фиксируется: провод не может ни расширить, ни ослабить в процессе моделирования. Расчеты длины включают длины дуги провода о шкивах. Контакт между ними идеализирован как slipless с контактной точкой на проводе, всегда перемещающемся в ту же мгновенную скорость как ее дубликат на шкиве.

Обратите внимание на то, что система координат и порты ремня принадлежат различным областям мультитела. Как правило, порты соединяются только, чтобы любить порты — порты системы координат к другим портам системы координат, портам ремня к другим портам ремня. Область ремня имеет особое требование, чтобы каждая сеть или линии связи ремня соединили с одной (и не больше, чем одной) блок Belt-Cable Properties. Именно через тот блок визуализация провода сконфигурирована, и длина того же самого (на обновлении схемы) вычислена.

Визуализация провода в форме линии тангажа. Провод встречается и отделяется от касательной шкива до ее окружности. Дуга контакта между проводом и шкивом называется дугой тангажа. Линия тангажа провода является суммой линейных сегментов между различными шкивами и их соответствующих дуг тангажа. Линейные сегменты между шкивами показывают как прямолинейные, сопоставимые с ограничением, что никакому ослаблению не позволяют произойти.

Объедините блок Pulley с блоком Belt-Cable Spool, чтобы получить из лебедки и возвратиться к нему, дополнительные длины провода. Пример приложения является понижением и повышением крюкового блока подъемного крана башни. Используйте блок Belt-Cable End, чтобы задать конечную точку к проводу. Конечная точка содержит систему координат для связи с загрузкой, фиксатором или другой частью модели мультитела.