Reference Frame

Неинерционная система координат

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Мультитело / Системы координат и Преобразования

  • Reference Frame block

Описание

Этот блок представляет систему координат, относительно которой можно задать другие системы координат. Система координат является обычно неинерционной. Это может ускориться относительно лабораторной системы координат. Этот блок является дополнительным в модели.

Порты

Система координат

развернуть все

Система координат локальной ссылки представлена блоком. Соединитесь с линией системы координат или структурируйте порт, чтобы задать относительное положение и ориентацию системы координат.

Примеры модели

Using the Worm and Gear Constraint Block - Solar Tracker

Используя ограничительный блок червя и механизма - солнечное средство отслеживания

Иллюстрирует использование блока Worm и Gear Constraint, чтобы смоделировать солнечное средство отслеживания. Убил диск, содержащий червя, и ограничение механизма приводит в действие вращение рыскания солнечных средств отслеживания. Геометрия червя и механизма дает большое сокращение одноступенчатого из левереджа, который предоставляет отслеживанию точности и высокому крутящему моменту выход. Вращение рыскания задано как вход движения к шарнирному соединению механизма, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении червя.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

|

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте