World Frame

Инерционная система координат

  • Библиотека:
  • Simscape / Мультитело / Системы координат и Преобразования

  • World Frame block

Описание

Этот блок представляет глобальную систему координат в модели. Эта система координат является инерционной и находится в абсолютном покое. Твердое соединение системы координат к лабораторной системе координат делает первую систему инерционной. Оси системы координат являются ортогональными и располагаются согласно правилу правой руки.

В сети систем координат лабораторная система координат является конечной системой отсчета. Прямо или косвенно все другие системы координаты заданы относительно лабораторной системы координат. Если несколько блоков лабораторной системы координат соединяются с одной и той же системой координат, эти блоки идентифицируют одну и ту же систему координат. Если ни один блок лабораторной системы координат не соединён с системой координат, то копия существующей системы координат, замороженная в её исходных положении и ориентации, служит лабораторной системой координат.

Порты

Система координат

развернуть все

Лабораторная система координат представлена блоком. Соединитесь с другой системой координат, чтобы зафиксировать положение и ориентацию той системы координат к мировой системе координат.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представленный в R2012a