Блоки с силой и обнаружением крутящего момента появляются в двух библиотеках Simscape™ Multibody™:
Силы и Крутящие моменты — Смысл величина определенных сил, не явным образом предоставленных входом. Блоки с обнаружением силы включают Inverse Square Law Force и Spring and Damper Force. Каждый блок может обнаружить только величину своей собственной силы.
Соединения — Смысл различные силы и крутящие моменты, действующие непосредственно в соединении. Все блоки соединений обеспечивают обнаружение крутящего момента и сила. Однако определенная сила и типы крутящего момента, которые можно обнаружить, варьируются от соединения до соединения. Обеспечьте и закрутите обнаружение, доступно строго телам объединенные подключения.
Обеспечьте и закрутите обнаружение в Simscape Multibody
Силы и крутящие моменты, которые можно обнаружить в соединении, попадают в две категории:
Соедините примитивные силы и крутящие моменты. Каждая такая сила или крутящий момент индивидуально вычисляются для данного объединенного примитива. Объединенные силы привода и крутящие моменты принадлежат этой категории.
Составные силы и крутящие моменты. Каждая такая сила или крутящий момент вычисляются в агрегате для целого соединения. Ограничение и общие силы и крутящие моменты принадлежат этой категории.
Таблица суммирует различные объединенные силы и крутящие моменты.
| Обеспечьте/Закрутите Тип | Законы на | Меры |
|---|---|---|
| Привод | Отдельные объединенные примитивы | Обеспечьте или закрутите управление отдельным объединенным примитивом. Обнаруженная сила или крутящий момент могут быть обеспечены входом, или это может быть автоматически вычислено на основе входных параметров совместного движения в модели. |
| Ограничение | Целые соединения | Совокупная ограничительная сила или крутящий момент противостоящее движение, нормальное к объединенным степеням свободы. По определению эти силы и крутящие моменты действуют ортогонально к объединенным примитивным осям. |
| Общее количество | Целые соединения | Сетевая сумма всех сил или крутящих моментов, действующих между объединенными системами координат порта. Они включают привод, внутренний, и ограничительные силы и крутящие моменты. |
Рисунок показывает основной пример этих сил, действующих на поршень ползунка заводной рукоятки.
На рисунке:
F A является силой привода, которая управляет поршнем к ссылке заводной рукоятки.
F я - внутренняя пружина и сила демпфера, которая сопротивляется движению поршня относительно емкости.
F C является ограничительной силой, которая выступает против эффекта силы тяжести на поршне, препятствуя тому, чтобы он падал.
Общая сила равняется сетевой сумме F A, F I, и F C.
В соответствии с третьим законом Ньютона движения, силы или крутящего момента, действующего между двумя объединенными системами координат порта, сопровождает равную и противоположную силу или крутящий момент. Если основная система координат порта Призматического Блока соединений порождает силу на систему координат порта последователя, то система координат порта последователя порождает равную силу на базовую систему координат. При обнаружении составных сил и крутящих моментов в блоках соединений, можно задать который из двух, чтобы распознаться:
Последователь на основе — Смысл сила или крутящий момент, который система координат порта последователя проявляет на основной системе координат порта.
Основа на последователе — Смысл сила или крутящий момент, который основная система координат порта проявляет на системе координат порта последователя.
Рисунок показывает эффект инвертирования направления измерения. Инвертирование этого направления изменяет знак измерения.
