Уникальный идентификатор датчика в виде положительного целого числа. Используйте этот параметр, чтобы различать обнаружения или дорожки, которые прибывают из различных датчиков в системе мультидатчика. Задайте уникальное значение для каждого датчика. Если вы не обновляете Unique identifier of sensor от значения по умолчанию 0, затем радар возвращает ошибку в начале симуляции.

Частота обновления в виде положительного действительного скаляра. Радар генерирует новые отчеты, с промежутками заданные этой обратной величиной. Любое обновление датчика, которое требуют между интервалами обновления, не содержит обнаружений или дорожек. Модули находятся в Гц.

Местоположение датчика на радаре на платформе в виде 1 3 вектора с действительным знаком из формы [x,y,z]. Этот параметр задает координаты датчика вдоль x - ось, y - ось, и z - ось относительно источника платформы. Величины в метрах.

Монтирование углов поворота радара в виде 1 3 вектора с действительным знаком из формы [_{рыскание} z _тангаж y _крен x]. Этот параметр задает внутреннее вращение Угла Эйлера датчика вокруг z - оси, y - оси, и x - ось относительно системы координат платформы, где:

Эти углы по часовой стрелке положительны при взгляде в прямом направлении z - оси, y - оси, и x - ось, соответственно. Модули в градусах.

Установите этот флажок, чтобы смоделировать радарный датчик, который может оценить целевое вертикальное изменение.

Установите этот флажок, чтобы позволить радару измерить уровни диапазона от целевых обнаружений.

Выберите этот параметр, чтобы добавить шум в радарные измерения. В противном случае измерения не имеют никакого шума. Даже если вы очищаете этот параметр, ковариационную матрицу шума измерения, о которой сообщают в MeasurementNoise поле сгенерированных обнаружений выход, представляет шум измерения, который добавляется, когда Add noise to measurements выбран.

Выберите этот параметр, чтобы позволить создать ложные сигнальные радарные измерения. Если вы очищаете этот параметр, показания радара только фактические обнаружения.

Выберите этот параметр, чтобы включить поглощение газов угла обзора, откуда радар генерирует обнаружение только объектов, для которых радар имеет прямую линию вида. Например, этим включенным параметром, радар не генерирует обнаружение для объекта, который находится позади другого объекта и блокирован от представления.

Выберите этот параметр, чтобы сгенерировать фантомные цели для многопутевых путей к распространению, имеющих до трех отражений между передачей и приемом радарного сигнала.

Максимальное количество обнаружений или дорожек, о которых датчик сообщает в виде положительного целого числа. Датчик сообщает об обнаружениях в порядке увеличивающегося расстояния от датчика до достижения этого максимального количества.

Формат сгенерированной цели сообщает в виде одной из этих опций:

Система координат обнаружений, о которых сообщают, в виде одной из этих опций:

Источник выходного времени истины в виде одной из этих опций:

Выберите этот параметр, чтобы позволить вход данных о INS с помощью INS входной порт.

Источник выхода предназначается для имени шины отчета в виде одной из этих опций:

Эта шина содержит Кластеризованные обнаружения, Дорожки или данные о выходном порте Обнаружений.

Имя целевого отчета соединяет шиной, чтобы быть возвращенным в выходном порту в виде допустимого имени шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output target report bus name на Property.

Включите Configuration выходной порт.

Источник выхода config соедините шиной имя в виде одной из этих опций:

Задайте имя config шина возвращена в выходном порту.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output config bus name на Property.

Разрешение азимута радара в виде положительной скалярной величины. azimuth resolution задает минимальное разделение в углу азимута, под которым радар может различать две цели. Разрешение азимута обычно - 3 дБ downpoint угловой ширины луча азимута радара. Модули в градусах.

Разрешение вертикального изменения радара в виде положительной скалярной величины. elevation resolution задает минимальное разделение в угле возвышения, в котором радар может различать две цели. Разрешение вертикального изменения обычно - 3 дБ downpoint ширины луча угла возвышения радара. Модули в градусах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите флажок Enable elevation angle measurements.

Разрешение области значений радара в метрах в виде положительного действительного скаляра. range resolution задает минимальное разделение в области значений, в которой радар может различать две цели. Величины в метрах.

Разрешение уровня области значений радара в виде положительного действительного скаляра. range rate resolution задает минимальное разделение в уровне области значений, на котором радар может различать две цели. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, на вкладке Parameters, устанавливают флажок Enable range rate measurements.

Часть смещения азимута радара в виде неотрицательного скаляра. Azimuth bias описывается как часть разрешения азимута, заданного в параметре Azimuth resolution (deg). Это наборы значений нижняя граница на азимутальной точности радара и является безразмерным.

Часть смещения вертикального изменения радара в виде неотрицательного скаляра. Elevation bias описывается как часть разрешения вертикального изменения, заданного в параметре Elevation resolution (deg). Это наборы значений нижняя граница на точности вертикального изменения радара и является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите флажок Enable elevation angle measurements.

Часть смещения области значений радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение области значений описывается как часть разрешения области значений, заданного свойством Range resolution (m). Это наборы свойств нижняя граница на точности области значений радара и является безразмерным.

Уровень области значений смещает часть радара в виде неотрицательного скаляра. Смещение уровня области значений описывается как часть разрешения уровня области значений, заданного параметром Range rate resolution (m/s). Это наборы свойств нижняя граница на точности уровня области значений радара и является безразмерным.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите флажок Enable range rate measurements.

Угловое поле зрения радара в виде 1 2 положительного вектора с действительным знаком из формы [azfov elfov]. Поле зрения задает общую угловую степень, заполненную датчиком. Поле зрения азимута, azfov, должен лечь в интервале (0, 360]. Поле зрения вертикального изменения, elfov, должен лечь в интервале (0, 180]. Модули в градусах

Минимальная и максимальная область значений радара в виде 1 2 неотрицательного вектора с действительным знаком из формы [min max]. Радар не обнаруживает цели, которые находятся вне этой области значений. Максимальная область значений, max, должен быть больше минимальной области значений, minВеличины в метрах.

Минимальный и максимальный уровень области значений радара как 1 2 вектор с действительным знаком из формы [min max]. Радар не обнаруживает цели, которые находятся вне этого уровня области значений. Максимальный уровень области значений, max, должен быть больше минимального уровня области значений, min. Модули исчисляются в метрах в секунду.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите флажок Enable range rate measurements.

Вероятность обнаружения цели как скаляр в виде скаляра в области значений (0, 1]. Это количество задает вероятность обнаружения цели с эффективной площадью рассеивания с эффективной площадью рассеивания, заданной параметром Reference target RCS (dBsm) в ссылочном диапазоне обнаружения, указанном параметром Reference target range (m). Модули являются безразмерными.

Ложный сигнальный уровень отчета в каждой радарной ячейке разрешения в виде положительного действительного скаляра в области значений [10^–7, 10^–3]. Блок определяет ячейки разрешения из Azimuth resolution (deg) и параметров Range resolution (m) и, когда включено, от параметров Range rate resolution (m/s) и Elevation resolution (deg). Модули являются безразмерными.

Диапазон ссылки для данной вероятности обнаружения и данной ссылочной эффективной площади рассеивания (ЭПР) в виде положительного действительного скаляра. reference range является областью значений, в которой цель, задающая эффективную площадь рассеивания параметром Reference target RCS (dBsm), обнаруживается с вероятностью обнаружения, заданного параметром Detection probability. Величины в метрах.

Ссылочная эффективная площадь рассеивания (ЭПР) для данной вероятности обнаружения и диапазона ссылки в виде действительного скаляра. reference RCS является значением ЭПР, в котором цель обнаруживается с вероятностью, заданной параметром Detection probability в заданном значении параметров Reference target range (m). Значения описываются в dBsm.

Центральная частота радарной полосы в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Инициализация фильтра Калмана функционирует в виде вектора символов или строкового скаляра имени допустимой функции инициализации Фильтра Калмана.

Таблица показывает функции инициализации, что можно использовать, чтобы задать Filter initialization function name.

Можно также записать собственную функцию инициализации. Функция должна иметь следующий синтаксис:

filter = filterInitializationFcn(detection)

Чтобы вести вас в записи этой функции, можно исследовать детали предоставленных функций из MATLAB. Например:

type initcvekf

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target reporting format на 'Tracks'.

Порог для подтверждения дорожки в виде вектора 1 на 2 положительных целых чисел формы [M N]. Дорожка подтверждена, если она получает, по крайней мере, M обнаружения в последнем N обновления. M должно быть меньше чем или равно N.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target reporting format на 'Tracks'.

Порог для удаления дорожки в виде вектора 1 на 2 положительных целых чисел формы [P R]. Если подтвержденная дорожка не присвоена никакому обнаружению P времена в последнем R обновления средства отслеживания, затем дорожка удалена. P должно быть меньше чем или равно R.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target reporting format на 'Tracks'.

Метод, чтобы установить начальное значение генератора случайных чисел как одну из опций в таблице.

Начальное значение генератора случайных чисел в виде неотрицательного целого числа меньше чем 2³².

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Random number generation на Specify seed.

Метод, чтобы задать целевые профили, как один из ParametersВыражение MATLAB, From Scenario Reader block. Профили являются физическими характеристиками и радарными характеристиками целей в сценарии.

Задайте выражение MATLAB для целевых профилей, как структура MATLAB, массив структур MATLAB или допустимое выражение MATLAB, которое производит такую структуру или массив структур.

Если ваш блок Scenario Reader считывает данные из drivingScenario Объект (Automated Driving Toolbox), чтобы получить профили агента непосредственно из этого объекта, установил это выражение вызывать actorProfiles (Automated Driving Toolbox) функция на объекте. Например: actorProfiles(scenario).

Целевое выражение профиля по умолчанию производит структуру MATLAB и имеет эту форму:

struct('ClassID',0,'Length',4.7,'Width',1.8,'Height',1.4, ...
'OriginOffset',[-1.35 0 0],'RCSPattern',[10 10;10 10], ...
'RCSAzimuthAngles',[-180 180],'RCSElevationAngles',[-90 90])

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на MATLAB expression.

Задайте заданный сценарием целевой идентификатор как положительное целое число или вектор длины-L из уникальных положительных целых чисел. L должен равняться количеству целевого входа во входной порт Targets. Векторные элементы должны совпадать с TargetID значения целей. Можно задать Unique target identifiers как []. В этом случае те же целевые параметры профиля применяются ко всем целям.

Пример: [1 2]

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Задайте пользовательский идентификатор классификации как целое число или вектор длины-L из целых чисел. Когда Unique target identifiers является вектором, этот параметр является вектором из той же длины с элементами во взаимно-однозначном соответствии к целям в Unique target identifiers. Когда Unique target identifiers пуст, [], необходимо задать этот параметр как одно целое число, значение которого применяется ко всем целям.

Пример 2

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Задайте длину целевых кубоидов как положительный действительный скаляр или вектор длины-L из положительных значений. Когда Unique target identifiers является вектором, этот параметр является вектором из той же длины с элементами во взаимно-однозначном соответствии к целям в Unique target identifiers. Когда Unique target identifiers пуст, [], необходимо задать этот параметр как положительный действительный скаляр, значение которого применяется ко всем целям. Величины в метрах.

Пример: 6.3

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Задайте ширину целевых кубоидов как положительный действительный скаляр или вектор длины-L из положительных значений. Когда Unique target identifiers является вектором, этот параметр является вектором из той же длины с элементами во взаимно-однозначном соответствии к целям в Unique target identifiers. Когда Unique target identifiers пуст, [], необходимо задать этот параметр как положительный действительный скаляр, значение которого применяется ко всем целям. Величины в метрах.

Пример: 4.7

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Задайте высоту целевых кубоидов как положительный действительный скаляр или вектор длины-L из положительных значений. Когда Unique target identifiers является вектором, этот параметр является вектором из той же длины с элементами во взаимно-однозначном соответствии к целям в Unique target identifiers. Когда Unique target identifiers пуст, [], необходимо задать этот параметр как положительный действительный скаляр, значение которого применяется ко всем целям. Величины в метрах.

Пример: 2.0

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Задайте вращательный центр целевых кубоидов как массив ячеек длины-L с действительным знаком 1 3 векторы. Каждый вектор представляет смещение вращательного центра целевого кубоида от нижнего центра цели. Когда Unique target identifiers является вектором, этот параметр является массивом ячеек векторов с ячейками во взаимно-однозначном соответствии к целям в Unique target identifiers. Когда Unique target identifiers пуст, [], необходимо задать этот параметр как массив ячеек одного элемента, содержащего вектор смещения, значения которого применяются ко всем целям. Величины в метрах.

Пример: {[-1.35, 0.2, 0.3]}

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.

Целевые подписи в виде массива ячеек rcsSignature объекты, которые задают подпись ЭПР цели.

Зависимости

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Target profiles definition на Parameters.