Создайте радарный сценарий
radarScenario создает радарный объект сценария. Радарный сценарий симулирует 3-D среду, содержащую несколько платформ. Платформы представляют объекты, которые вы хотите симулировать, такие как самолет, наземные транспортные средства или поставки. Некоторые платформы несут датчики, такие как радар, гидролокатор или инфракрасное излучение. Другие платформы действуют как источник сигналов или отражатель сигналов.
Заполните радарный сценарий путем вызова platform функция для каждой платформы вы хотите добавить. Можно смоделировать платформы как точки или кубоиды путем определения 'Dimension' свойство при вызове platform функция. Платформы имеют подписи со свойствами, которые характерны для типа датчика, таковы как эффективная площадь рассеивания для радарных датчиков. Можно создать траектории для любой платформы с помощью kinematicTrajectory, waypointTrajectory, или geoTrajectory Система object™.
После того, как вы добавите все желаемые платформы, можно симулировать сценарий в инкрементных временных шагах при помощи advance функция в цикле. Можно запустить симуляцию целиком с помощью record функция.
scene = radarScenario создает пустой радарный сценарий со значениями свойств по умолчанию. Можно задать траектории платформы в сценарии как Декартовы состояния с помощью kinematicTrajectory или waypointTrajectory Системный объект.
scene = radarScenario('IsEarthCentered',true) создает пустой сосредоточенный Землей радарный сценарий и устанавливает свойство IsEarthCentered как true. Можно задать траектории платформы в сценарии как геодезические состояния с помощью geoTrajectory Системный объект.
scene = radarScenario( конфигурирует свойства Name,Value)radarScenario объект с помощью одних или нескольких аргументов name-value. Name имя свойства и Value соответствующее значение. Можно задать несколько аргументов name-value в любом порядке. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
platform | Добавьте платформу в радарный сценарий |
advance | Усовершенствуйте радарную симуляцию сценария одним временным шагом |
restart | Перезапустите симуляцию радарного сценария |
record | Симуляция записи радарного сценария |
emit | Соберите выбросы всех эмиттеров в радарном сценарии |
propagate | Распространите эмиссию в радарном сценарии |
detect | Соберите обнаружения из всех датчиков в радарном сценарии |
platformProfiles | Профили радарных платформ сценария |
platformPoses | Информация о положении для каждой платформы в радарном сценарии |
coverageConfig | Датчик и эмиттерная настройка покрытия |
perturb | Примените возмущения к радарному сценарию |
clone | Создайте копию радарного сценария |
Создайте радарный сценарий с двумя платформами, которые следуют за различными траекториями.
sc = radarScenario('UpdateRate',100,'StopTime',1.2);
Создайте две платформы.
platfm1 = platform(sc); platfm2 = platform(sc);
Платформа 1 следует за круговым путем радиуса 10 м в течение одной секунды. Это выполняется путем размещения waypoints в круговой форме, гарантирования, что первые и последние waypoint являются тем же самым.
wpts1 = [0 10 0; 10 0 0; 0 -10 0; -10 0 0; 0 10 0]; time1 = [0; 0.25; .5; .75; 1.0]; platfm1.Trajectory = waypointTrajectory(wpts1,time1);
Платформа 2 следует за прямым путем в течение одной секунды.
wpts2 = [-8 -8 0; 10 10 0]; time2 = [0; 1.0]; platfm2.Trajectory = waypointTrajectory(wpts2,time2);
Проверьте количество платформ в сценарии.
disp(sc.Platforms)
{1x1 radar.scenario.Platform} {1x1 radar.scenario.Platform}
Запустите симуляцию и постройте текущее положение каждой платформы с помощью анимированной линии.
figure grid axis equal axis([-12 12 -12 12]) line1 = animatedline('DisplayName','Trajectory 1','Color','b','Marker','.'); line2 = animatedline('DisplayName','Trajectory 2','Color','r','Marker','.'); title('Trajectories') p1 = pose(platfm1); p2 = pose(platfm2); addpoints(line1,p1.Position(1),p1.Position(2)); addpoints(line2,p2.Position(2),p2.Position(2)); while advance(sc) p1 = pose(platfm1); p2 = pose(platfm2); addpoints(line1,p1.Position(1),p1.Position(2)); addpoints(line2,p2.Position(2),p2.Position(2)); pause(0.1) end
Постройте waypoints для обеих платформ.
hold on plot(wpts1(:,1),wpts1(:,2),' ob') text(wpts1(:,1),wpts1(:,2),"t = " + string(time1),'HorizontalAlignment','left','VerticalAlignment','bottom') plot(wpts2(:,1),wpts2(:,2),' or') text(wpts2(:,1),wpts2(:,2),"t = " + string(time2),'HorizontalAlignment','left','VerticalAlignment','bottom') hold off
Создайте сосредоточенный Землей радарный сценарий и задайте частоту обновления.
scene = radarScenario('IsEarthCentered',true,'UpdateRate',0.01);
Добавьте платформу в сценарий, который представляет самолет. Траектория самолета изменяется в долготе и высоте. Задайте траекторию с помощью геодезических координат.
geoTraj = geoTrajectory([42.300,-71.351,10600;42.300,-124.411,0],[0 21600]);
plane = platform(scene,'Trajectory',geoTraj);Усовершенствуйте радарный сценарий и запишите геодезические и Декартовы положения плоской цели.
positions = []; while advance(scene) poseLLA = pose(plane,'CoordinateSystem','Geodetic'); poseXYZ = pose(plane,'CoordinateSystem','Cartesian'); positions = [positions;poseXYZ.Position];%#ok<AGROW> Allow the buffer to grow. end
Преобразуйте единицы расстояния от метров до километров.
km = 1000; positions = positions/km;
Визуализируйте положение запуска, конечное положение и траекторию в системе координат ECEF.
hold on plot3(positions(1,1),positions(1,2),positions(1,3),'b*') plot3(positions(end,1),positions(end,2),positions(end,3),'bo') plot3(positions(:,1),positions(:,2),positions(:,3),'b')
Постройте Землю радиальные линии положения запуска и конечного положения.
plot3([0 positions(1,1)],[0 positions(1,2)],[0 positions(1,3)],'k:') plot3([0 positions(end,1)],[0 positions(end,2)],[0 positions(end,3)],'k:') xlabel('x (km)') ylabel('y (km)') zlabel('z (km)') legend('Start position','End position','Trajectory') view(3)
kinematicTrajectory | geoTrajectory | waypointTrajectory | Platform | radarScenarioRecording