configs = coverageConfig(sensors,positions,orientations) позволяет вам задавать положение и ориентацию платформы, на которой смонтированы каждый датчик или эмиттер.
sensors — Датчики или эмиттеры датчик или эмиттер возражают | N - массив ячеек элемента датчика или эмиттерных объектов
Датчики или эмиттеры в виде датчика или эмиттерного объекта или N - массив ячеек элемента датчика или эмиттерных объектов, где N является количеством датчика или эмиттерных объектов. Применимый датчик или эмиттерные объекты включают radarDataGenerator и radarEmitter.
positions — Положение датчика или платформы эмиттера N-by-3 матрица скаляров
Положение датчика или платформы эмиттера в виде N-by-3 матрица скаляров в метрах. i th строка матрицы [x, y, z] Декартовы координаты i th датчик или платформа эмиттера.
orientations — Ориентация датчика или платформы эмиттера N-by-1 вектор из кватернионов
Ориентация датчика или платформы эмиттера в виде N-by-1 вектор из кватернионов. i th кватернион в векторе представляет вращение от глобальной переменной или системы координат сценария к i th датчик или система координат платформы эмиттера.
Датчик или эмиттерные настройки покрытия, возвращенные как N - массив элемента конфигурационных структур. N является количеством датчика или эмиттерных объектов, заданных в sensors введите или количество датчиков или эмиттеров, содержавшихся в radarScenario объект sc. Каждая конфигурационная структура содержит семь полей:
Поля настроек
Поле
Описание
Index
Уникальное целое число, чтобы отличить датчики или эмиттеры.
LookAngle
Текущие пеленги датчика или эмиттера в виде:
Скаляр в градусах при сканировании только в направлении азимута.
Двухэлементный вектор [azimuth; elevation] в градусах при сканировании и в азимуте и в направлениях вертикального изменения.
FieldOfView
Поле зрения датчика или эмиттера в виде двухэлементного вектора [azimuth; elevation] в градусах.
ScanLimits
Минимальные и максимальные углы датчик или эмиттер могут отсканировать от его Orientation.
Если датчик или эмиттер могут только отсканировать в направлении азимута, задайте пределы как вектор 1 на 2 строки [minAz, maxAz] в градусах.
Если датчик или эмиттер могут также отсканировать в направлении вертикального изменения, задайте пределы как матрицу 2 на 2 [minAz, maxAz; minEl, maxEl] в градусах.
Range
Область значений луча и зона охвата датчика или эмиттера в метрах.
Position
Положение источника датчика или эмиттера в виде трехэлементного вектора [XYZ] на театральных осях графика.
Orientation
Преобразование вращения из сценария или глобальной переменной структурирует к датчику или системе координат монтирования эмиттера в виде матрицы вращения, кватерниона или трех Углов Эйлера в последовательности ZYX.
Можно использовать configs построить покрытие датчика в theaterPlot использование plotCoverage объектная функция.
Примечание
Index поле возвращено как положительное целое число, если вход является объектом датчика, таким как radarDataGenerator объект. Index поле возвращено как отрицательное целое число, если вход является эмиттерным объектом, таким как radarEmitter объект.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
