sampleUniform

Демонстрационное состояние с помощью равномерного распределения

Описание

states = sampleUniform(manipSS) производит одно случайное состояние в границах пространства состояний manipSS использование равномерного распределения.

states = sampleUniform(manipSS,numSamples) производит количество состояний, заданных numSamples.

Входные параметры

свернуть все

Пространство состояний манипулятора в виде manipulatorStateSpace объект, который является подклассом nav.StateSpace (Navigation Toolbox).

Количество отсчетов в виде положительного целого числа.

Выходные аргументы

свернуть все

Выбранные состояния от пространства состояний, возвращенного как n - вектор-строка элемента или m-by-n матрица. n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS. m является количеством отсчетов, заданным в numSamples. Все состояния производятся в границах, заданных StateBounds свойство manipSS.

Введенный в R2021b