enforceStateBounds

Предельное состояние к границам пространства состояний

Синтаксис

boundedState = enforceStateBounds(manipSS,state)

Описание

boundedState = enforceStateBounds(manipSS,state) ограничивает заданный state к границам, заданным StateBounds свойство объекта пространства состояний, manipSS, и возвращает ограниченное состояние, boundedState.

Входные параметры

свернуть все

`manipSS` — Пространство состояний манипулятора
`manipulatorStateSpace` объект

Пространство состояний манипулятора в виде manipulatorStateSpace объект, который является подклассом nav.StateSpace (Navigation Toolbox).

`state` — Положение состояния
n- вектор-строка элемента | m-by-n матрица

Положение состояния в виде n - вектор-строка элемента или m-by-n матрица. n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS. m является количеством положений начального состояния.

Выходные аргументы

свернуть все

`boundedState` — Положение состояния с вынужденными границами состояния
n- вектор-строка элемента | m-by-n матрица

Положение состояния с вынужденными границами состояния, возвращенными как n - вектор элемента или m-by-n матрица. n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS. m является количеством положений начального состояния.

Смотрите также

Объекты

manipulatorStateSpace | rigidBodyTree | manipulatorCollisionBodyValidator | manipulatorRRT | workspaceGoalRegion

Функции

isStateValid | isMotionValid | sampleUniform | sampleGaussian | interpolate | distance

Введенный в R2021b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация