tform = quat2tform(quat) преобразует кватернион, quat, к гомогенной матрице преобразования, tform. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут преобразованы (в противоположность постумножению).
quat — Модульный кватернион n-by-4 матрица | вектор n-элемента из quaternion объекты
Модульный кватернион в виде n-by-4 матрица или вектор n-элемента из объектов, содержащих кватернионы n. Если вход является матрицей, каждая строка является вектором кватерниона из формы q = [wxyz] с w как скалярный номер.
Гомогенная матрица преобразования, возвращенная как 4 4 n матрицей n гомогенные преобразования. При использовании матрицы вращения предварительно умножьте его с координатами, которые будут вращаться (в противоположность постумножению).
Пример: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
