Exponenta Banner

addVisual

Добавьте визуальные данные о геометрии в твердое тело

свернуть все на странице

Синтаксис

addVisual(body,"Mesh",filename)
addVisual(body,"Mesh",filename,tform)

Описание

addVisual(body,"Mesh",filename) добавляет mesh многоугольника сверху любой текущей визуальной геометрии с помощью заданного .stl или .dae файл, filename. Несколько визуальных конфигураций могут быть добавлены к одному телу. Координатная система координат принята, чтобы совпасть с системой координат body. Можно просмотреть сетки для целого дерева твердого тела использование show.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform) задает гомогенное преобразование для mesh многоугольника относительно системы координат тела.

Входные параметры

свернуть все

RigidBody объект в виде указателя. Создайте объект твердого тела использование rigidBody.

Имя файла mesh в виде строкового скаляра или вектора символов. Этим файлом должен быть допустимый .stl или .dae файл.

Типы данных: char | string

Поймайте в сети преобразование относительно системы координат координаты тела в виде гомогенного преобразования 4 на 4.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2017b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка