rosReadOccupancyMap3D

Считайте 3-D карту из сообщения Octomap ROS

Синтаксис

map = rosReadOccupancyMap3D(msg)

Описание

map = rosReadOccupancyMap3D(msg) считывает данные в 'octomap_msgs/Octomap' ROS обменивайтесь сообщениями, чтобы возвратить occupancyMap3D Объект (Navigation Toolbox). Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1.

Входные параметры

свернуть все

`msg` — `Octomap` Сообщение ROS
структура

Octomap Сообщение ROS в виде структуры типа сообщения 'octomap_msgs/Octomap'. Получите это сообщение путем подписки на 'octomap_msgs/Octomap' использование темы rossubscriber в живой сети ROS или путем создания собственного использования сообщения rosmessage.

Выходные аргументы

свернуть все

`map` — 3-D карта заполнения
`occupancyMap3D` указатель на объект

3-D карта заполнения, возвращенная как occupancyMap3D (Navigation Toolbox) указатель на объект.

Введенный в R2021a

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация