Memory

Выведите вход от предыдущего временного шага

Библиотека:
Simulink / Дискретный
HDL Coder / Дискретный

Описание

Блок Memory содержит и задерживает свой вход одним главным временным шагом интегрирования. Когда помещено в подсистему итератора, это содержит и задерживает свой вход одной итерацией. Этот блок принимает непрерывные и дискретные сигналы. Блок принимает вход того и генерирует тот выход. Каждый сигнал может быть скаляром, вектором, матрицей или массивом N-D. Если вход является нескалярным, блок содержит и задерживает все элементы входа тем же временным шагом.

Вы указываете, что блок выход впервые продвигается с помощью параметра Initial condition. Тщательный выбор этого параметра может минимизировать нежелательное выходное поведение. Однако вы не можете задать шаг расчета. Шаг расчета этого блока зависит от типа решателя, используемого, или можно задать, чтобы наследовать его. Параметр Inherit sample time определяет, наследован ли шаг расчета или на основе решателя.

Совет

Избегайте использования Блока памяти, когда оба этих условия будут верны:

Ваша модель использует решатель переменного шага ode15s или ode113.
Вход с блоком изменяется в процессе моделирования.

Когда Блок памяти наследовал дискретный шаг расчета, блок походит на блок Unit Delay. Однако Блок памяти не поддерживает логгирование состояния. Если логгирование конечного состояния необходимо, используйте блок Unit Delay вместо этого.

Сравнение с подобными блоками

Memory, Unit Delay и блоки Zero-Order Hold обеспечивают схожую функциональность, но имеют различные возможности. Кроме того, цель каждого блока отличается.

Эта таблица показывает рекомендуемое использование для каждого блока.

Блок	Цель блока	Справочные примеры
Unit Delay	Реализуйте задержку с помощью дискретного шага расчета, который вы задаете. Блок принимает и выходные сигналы с дискретным шагом расчета.	Модель Синхронизации Engine с Управлением Замкнутым циклом (Подсистема сжатия)
Память	Реализуйте задержку одним главным временным шагом интегрирования. Идеально, блок принимает непрерывный (или зафиксированный в незначительном временном шаге) сигналы и выводит сигнал, который фиксируется в незначительном временном шаге.	Создавание Модели Тупика Муфты (Режим трения подсистема FSM Logic/Lockup) Получите скорость прыгающего мяча с блоком памяти
Zero-Order Hold	Преобразуйте входной сигнал со временем непрерывной выборки к выходному сигналу с дискретным шагом расчета.	Разработка лунного модуля Apollo цифровой автопилот Радарное отслеживание Используя блок MATLAB function

Каждый блок имеет следующие возможности.

Возможность	Память	Unit Delay	Нулевой порядок содержит
Спецификация начального условия	Да	Да	Нет, потому что блок выход во время t = 0 должен совпадать с входным значением.
Спецификация шага расчета	Нет, потому что блок может только наследовать шаг расчета от ведущего блока или решателя, используемого для целой модели.	Да	Да
Поддержка основанных на системе координат сигналов	Нет	Да	Да
Поддержка логгирования состояния	Нет	Да	Нет

Соедините шиной поддержку

Блок Memory является способным к шине блоком. Вход может быть виртуальным или невиртуальным предметом сигнала шины к следующим ограничениям:

Initial condition должен быть нулем, ненулевым скаляром или конечной числовой структурой.
Если Initial condition является нулем или структурой, и вы задаете State name, вход не может быть виртуальной шиной.
Если Initial condition является ненулевым скаляром, вы не можете задать State name.

Для получения информации об определении начальной структуры условия смотрите, Задают Начальные условия для Элементов Шины.

Все сигналы в невиртуальном входе шины с блоком Memory должны иметь тот же шаг расчета, даже если элементы связанного объекта шины задают наследованные шаги расчета. Можно использовать блок Rate Transition, чтобы изменить шаг расчета отдельного сигнала, или всех сигналов в шине. Смотрите Изменяют Шаги расчета для Невиртуальных Шин и Способных к шине Блоков для получения дополнительной информации.

Можно использовать массив шин как входной сигнал с блоком Memory. Можно задать параметр Initial condition с:

Значение 0. В этом случае все отдельные сигналы в массиве шин используют начальное значение 0.
Массив структур, который задает начальное условие для каждого из отдельных сигналов в массиве шин.
Одна скалярная структура, которая задает начальное условие для каждого из элементов, которые задает тип шины. Используйте этот метод, чтобы задать те же начальные условия для каждой из шин в массиве.

Для получения дополнительной информации об определении и использовании массива шин, смотрите Группу Невиртуальные Шины в Массивах Шин.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица | массив N-D

Входной сигнал в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Вход может быть непрерывным или дискретным, содержа действительный, или комплексные числа любого типа данных Simulink^® поддержки.

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Введите задержанный одним главным временным шагом интегрирования
скаляр | вектор | матрица | массив N-D

Выход является входом от предыдущего временного шага.

Параметры

развернуть все

Основной

`Initial condition` — Начальное условие
0 (значений по умолчанию) | скаляр | вектор | матрица | массив N-D

Задайте выход в начальном этапе интеграции. Это значение должно быть 0, когда вы не используете встроенный тип входных данных.

Программируемое использование

Параметры блоков: InitialCondition

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '0'

`Inherit sample time` — Наследуйте шаг расчета
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы наследовать шаг расчета от ведущего блока:

Если ведущий блок имеет дискретный шаг расчета, блок наследовал шаг расчета.
Если ведущий блок имеет время непрерывной выборки, устанавливание этого флажка не оказывает влияния. Шаг расчета зависит от типа решателя, используемого для симуляции модели.

Когда этот флажок снимается, шаг расчета блока зависит от типа решателя, используемого для симуляции модели:

Если решатель является решателем переменного шага, шаг расчета блока непрерывен, но фиксирован в незначительном временном шаге: [0, 1].
Если решатель является решателем фиксированного шага, [0, 1] шаг расчета преобразует в размер шага решателя после распространения шага расчета.

Программируемое использование

Параметры блоков: InheritSampleTime

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Direct feedthrough of input during linearization` — Выведите вход во время линеаризации и обрезки
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы вывести вход во время линеаризации и обрезки. Этот выбор устанавливает блочный режим на прямое сквозное соединение.

Установка этого флажка может вызвать изменение в упорядоченном расположении состояний в модели при использовании функций linmod, dlinmod, или trim. Чтобы извлечь это новое упорядоченное расположение состояния, используйте следующие команды.

Сначала скомпилируйте модель используя следующую команду, где model имя модели Simulink.

    [sizes, x0, x_str] = model([],[],[],'lincompile');

Затем отключите компиляцию с этой командой.

  model([],[],[],'term');

Выходной аргумент, x_str, то, которое является массивом ячеек состояний в модели Simulink, содержит новое упорядоченное расположение состояния. При передаче вектора из состояний, как введено к linmod, dlinmod, или trim функции, вектор состояния должен использовать это новое упорядоченное расположение состояния.

Программируемое использование

Параметры блоков: LinearizeMemory

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Treat as a unit delay when linearizing with discrete sample time` — Линеаризуйте к единичной задержке для дискретных входных параметров
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы линеаризовать блок Memory к единичной задержке, когда блок Memory будет управляться сигналом с дискретным шагом расчета.

Программируемое использование

Параметры блоков: LinearizeAsDelay

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значением по умолчанию является ' '. Когда это поле является пробелом, никакое имя не присвоено. При использовании этого параметра помните эти факторы:

Допустимый идентификатор запускается с буквенного символа или символа подчеркивания, сопровождаемого алфавитно-цифровыми символами или символами подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object, когда вы нажимаете Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите Настройку генерации кода C для Элементов Интерфейса модели (Simulink Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateName

Ввод: символьный вектор

Значения: уникальное имя

Значение по умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния решило к объекту Сигнала Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name. Этот параметр появляется, только если вы устанавливаете параметр конфигурации модели Signal resolution на значение кроме None.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

Calculate and Display Simulation Step Size using Memory and Clock Blocks

Вычислите и Размер Шага симуляции Отображения с помощью Блоков Памяти и Часов

Используйте блоки Памяти и Часов, чтобы вычислить и отобразить размер шага в симуляции.

Открытая модель

Capture the Velocity of a Bouncing Ball with the Memory Block

Получите скорость прыгающего мяча с блоком памяти

sldemo_bounce пример показывает, как использовать Интегратор Второго порядка и Блоки памяти, чтобы получить скорость прыгающего мяча непосредственно перед тем, как это ударяется о землю.

Открытая модель

Implement a Finite-State Machine with the Combinatorial Logic and Memory Blocks

Реализуйте конечный автомат с комбинаторной логикой и блоками памяти

sldemo_clutch пример показывает, как можно использовать Блок памяти с блоком Combinatorial Logic, чтобы реализовать конечный автомат.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных	`Boolean` \| `bus` \| `double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`yes`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

HDL Coder™ обеспечивает дополнительные параметры конфигурации, которые влияют на реализацию HDL и синтезируемую логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну, архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров, чтобы поместить при выходных параметрах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейеризация не перераспределяет эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).
ResetType	Подавите генерацию логики сброса. Значением по умолчанию является `default`, который генерирует логику сброса. См. также ResetType (HDL Coder).

Поддержка комплексных данных

Этот блок поддерживает генерацию кода для комплексных сигналов.

Документация

Memory