Линеаризуйте модель при удалении вклада заданных блоков
lin_fixed = linlft(sys,io,blocks)
[lin_fixed,lin_blocks] = linlft(___)
[___] = linlft(___,opt)
lin_fixed = linlft(sys,io,blocks) линеаризует Simulink® модель под названием sys при удалении вклада определенных блоков. Задайте sys как вектор символов или строка. Задайте полный блок path блоков, чтобы проигнорировать в массиве ячеек из символьных векторов или массиве строк под названием blocks. Линеаризация происходит в рабочей точке, заданной в модели Simulink, которая включает проигнорированные блоки. Можно опционально задать точки линеаризации (линейные аналитические точки) в объекте I/O io. Получившаяся линейная модель lin_fixed имеет эту форму:
Главные каналы В и соответствуют точкам линеаризации, что вы задаете в объекте I/O io. Остающиеся каналы соответствуют связи с проигнорированными блоками.
Когда вы используете linlft и задайте 'block-by-block' алгоритм линеаризации в linearizeOptions, можно использовать все изменения входных параметров для linearize.
Можно линеаризовать проигнорированные блоки отдельно с помощью linearize, и затем объедините результаты линеаризации с помощью linlftfold.
[lin_fixed,lin_blocks] = linlft(___) возвращает линеаризацию для каждого из блоков, заданных в blocks. Если blocks содержит один блок path, lin_blocks одно пространство состояний (ss) модель. Если blocks массив, идентифицирующий несколько блоков, lin_blocks массив ячеек моделей в пространстве состояний. Полный блок path для каждого блока в lin_blocks хранится в Notes свойство модели в пространстве состояний.
[___] = linlft(___,opt) использует дополнительные опции линеаризации в виде a linearizeOptions опция установлена.
В этом примере, scdtopmdl модель содержит две подсистемы в пути прямого распространения.
Фиксированный фрагмент, который содержит все кроме Параметра, Варьирующегося ссылка Моделей контроллеров
Параметр, Варьирующийся Модели контроллеров, которые ссылаются на scdrefmdl модель
Откройте модель верхнего уровня.
topmdl = 'scdtopmdl';
open_system(topmdl)
Линеаризуйте эту модель без блока Parameter Varying Controller.
io = getlinio(topmdl);
blocks = {'scdtopmdl/Parameter Varying Controller'};
sys_fixed = linlft(topmdl,io,blocks);Линеаризуйте модели контроллеров.
refmdl = 'scdrefmdl';
load_system(refmdl);
sys_pv = linearize(refmdl);Объедините результаты линеаризации.
BlockSubs(1) = struct('Name',blocks{1},'Value',sys_pv);
linlftfold | linearize | linio | getlinio | operpoint | linearizeOptions