Чтобы задать фрагмент модели, чтобы линеаризовать, выберите сигналы из модели Simulink и добавьте их как вводы или выводы линеаризации.

В таблице столбец Block:Port:Bus Element показывает следующую информацию для каждого сигнала.

В столбце Configuration выберите тип линейной аналитической точки от следующих типов. Для получения дополнительной информации о линейных аналитических точках смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать.

Отредактируйте вводы и выводы линеаризации

Добавить вводы и выводы линеаризации:

В качестве альтернативы, если вам задали вводы и выводы линеаризации в вашей модели, можно добавить их в таблицу Linearization inputs/outputs путем нажатия.

Чтобы удалить сигнал из таблицы Linearization inputs/outputs, выберите сигнал и нажатие кнопки.

Чтобы подсветить исходный блок сигнала в модели Simulink, выберите сигнал в таблице Linearization inputs/outputs и нажатии кнопки.

Выберите эту опцию, чтобы включить использование регулярных выражений MATLAB для фильтрации имен сигнала. Например, ввод t$ в Filter by name текстовое поле отображает все сигналы, имена которых заканчиваются строчным t (и их непосредственные родители). Для получения дополнительной информации смотрите Регулярные выражения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, щелкните рядом с текстовым полем Filter by name.

Выберите эту опцию, чтобы отобразить список отфильтрованных сигналов в плоском формате списка. Плоский формат списка использует запись через точку, чтобы отразить иерархию сигналов шины. Сигналы отфильтрованы на основе текста в текстовом поле Filter by name.

Следующий рисунок показывает пример плоского формата списка для отфильтрованного набора вложенных сигналов шины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, щелкните рядом с текстовым полем Filter by name.

Используйте этот параметр, чтобы задать, когда это необходимо, чтобы вычислить линейную модель.

Чтобы вычислить линейные модели в заданные времена снимка состояния симуляции, установите этот параметр на Simulation snapshots. Задайте времена снимка состояния с помощью параметра Snapshot times.

Используйте снимки состояния симуляции когда вы:

Чтобы вычислить линейные модели в основанных на триггере событиях симуляции, установите этот параметр на External trigger. Выбирание этой опции добавляет триггерный входной порт в блок, с которым вы соединяете свой внешний триггерный сигнал. Чтобы задать тип триггера, чтобы обнаружить, используйте параметр Trigger type.

Используйте внешний триггер, когда сигнал, сгенерированный в процессе моделирования, указывает, что модель при установившемся условии интереса. Например, для модели самолета, вы можете хотеть вычислить линейную систему каждый раз, когда топливная масса является данной частью максимальной топливной массы.

Программируемое использование

Чтобы вычислить линейную систему в определенных временах симуляции, таких как время, когда вы знаете, модель достигает рабочей точки устойчивого состояния, задайте один или несколько раз снимка состояния. Чтобы задать несколько раз снимка состояния, задайте этот параметр как вектор из положительных значений.

Времена снимка состояния должны быть меньше чем или равны времени симуляции, заданному в модели Simulink.

Для примеров линеаризации модели во времена снимка состояния симуляции см.:

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Linearize on на Simulation snapshots

Программируемое использование

Задайте триггер, чтобы обнаружить во внешнем триггерном сигнале как один из следующих типов.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Linearize on на External trigger.

Программируемое использование

Выберите эту опцию, чтобы включить обнаружение пересечения нулем.

Когда вы устанавливаете параметр Linearize on на Simulation snapshots, включение обнаружения пересечения нулем гарантирует, что программное обеспечение вычисляет линейную модель в точные времена снимка состояния, которые вы задаете в параметре Snapshot times.

Когда вы устанавливаете параметр Linearize on на External trigger, включение обнаружения пересечения нулем гарантирует, что программное обеспечение вычисляет линейную модель в точное время, когда внешний триггер обнаруживается. Чтобы задать тип триггера, используйте параметр Trigger type.

Если вы очищаете эту опцию, программное обеспечение вычисляет линейную систему во временах симуляции, выбранных переменным шагом решатель Simulink, который не может соответствовать точному времени снимка состояния или точному времени, когда триггерный сигнал обнаруживается.

Например, рассмотрите случай, где решатель переменного шага выбирает времена симуляции T _{n –1} и _Tn. Как показано в следующем рисунке заданное время снимка состояния _Tsnap может быть между выбранными временами симуляции. Если вы включаете обнаружение пересечения нулем, решатель также симулирует модель во время _Tsnap и вычисляет линейную модель в этой точке.

Точно так же внешний триггер может быть обнаружен во время _Ttrig, который является между выбранными временами симуляции. Если вы включаете обнаружение пересечения нулем, решатель также симулирует модель во время _Ttrig и вычисляет линейную модель в этой точке.

В обоих случаях, если вы не включаете обнаружение пересечения нулем, программное обеспечение вычисляет линейную модель или в T _{n –1} или в _Tn.

Для получения дополнительной информации об обнаружении пересечения нулем смотрите Обнаружение Пересечения нулем.

Зависимости

Этот параметр проигнорирован, когда вы используете фиксированный шаг решатель Simulink.

Программируемое использование

Выберите эту опцию, чтобы вычислить линейную модель с точными задержками. Если вы очищаете эту опцию, линейная модель использует приближения Padé любых задержек.

Для получения дополнительной информации о линеаризации моделей с задержками смотрите, Линеаризуют Модели с Задержками.

Программируемое использование

Чтобы вычислить линейную систему с заданным шагом расчета, шагами расчета убежищ программного обеспечения в модели с помощью метода, вы задаете в параметре Sample time rate conversion method.

Можно установить шаг расчета на одно из следующих значений.

Программируемое использование

Метод для преобразования шагов расчета во время линеаризации в виде одного из следующих значений.

Можно сверхдискретизировать только, когда вы преобразуете систему дискретного времени в новый более быстрый шаг расчета, который является целочисленным кратным шаг расчета исходной системы.

Для получения дополнительной информации о преобразовании уровня и линеаризации многоскоростных моделей, см.:

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Linear system sample time на значение кроме auto.

Программируемое использование

Предварительно деформируйте частоту для преобразования уровня Тастина в радианах в секунду в виде скалярного значения меньше, чем частота Найквиста до и после передискретизации.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Sample time rate conversion method на одно из следующих значений.

Программируемое использование

Чтобы показать состояние, введите, и выведите имена вычисленной линейной системы с помощью их полного блока path, выберите этот параметр. Например, в scdcstr модель, состояние в Integrator1 блок CSTR подсистема появляется со своим полным блоком path как scdcstr/CSTR/Integrator1.

Если вы очищаете этот параметр, только имена состояний, входных параметров, и выходные параметры используются, который полезен, когда имена сигнала уникальны, и вы знаете их местоположения в своей модели Simulink. В предыдущем примере имя состояния блока интегратора появляется как Integrator1.

Вычисленная линейная система является объектом пространства состояний (ss). Состояние, вход и выходные имена для системы появляются в следующих свойствах объектов пространства состояний.

Программируемое использование

Когда вы выберете целую шину как ввод или вывод линеаризации, выберите этот параметр, чтобы использовать имена сигнала отдельных элементов шины в вычисленной линейной системе. Если вы не включаете эту опцию, номера каналов шины используются вместо этого.

Имена шины сигнала появляются, когда ввод или вывод линеаризации от одного из следующих блоков.

Зависимости

Используя этот параметр не поддерживается, когда ваша модель содержит смеси мультиплексора/шины.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы проверять, нарушают ли запасы по амплитуде и фазе заданные границы.

По умолчанию этот параметр очищен для блока Gain and Phase Margin Plot и выбран для блока Check Gain and Phase Margins.

Зависимости

Этот параметр используется для утверждения, только если вы выбираете параметр Enable assertion.

Программируемое использование

Можно задать одну нижнюю границу для запаса по амплитуде в децибелах. Чтобы не задать связанный запас по амплитуде, установите этот параметр на [].

По умолчанию связанным запасом по амплитуде является [] для блока Gain and Phase Margin Plot и 20 для блока Check Gain and Phase Margins.

Можно также отредактировать запас по амплитуде, связанный в окне графика. Для получения дополнительной информации смотрите Используя График.

Зависимости

Чтобы проверять, нарушен ли связанный запас по амплитуде в процессе моделирования, выберите параметры Enable assertion и Include gain and phase margins in assertion.

Программируемое использование

Можно задать одну нижнюю границу для запаса по фазе в градусах. Чтобы не задать связанный запас по фазе, установите этот параметр на [].

По умолчанию связанным запасом по фазе является [] для блока Gain and Phase Margin Plot и 30 для блока Check Gain and Phase Margins.

Можно также отредактировать запас по фазе, связанный в окне графика. Для получения дополнительной информации смотрите Используя График.

Зависимости

Чтобы проверять, нарушен ли связанный запас по фазе в процессе моделирования, выберите параметры Enable assertion и Include gain and phase margins in assertion.

Программируемое использование

Укажите, что обратная связь расписывается за определение запасов по амплитуде и фазе с помощью одной из следующих опций.

Чтобы определить знак обратной связи, проверяйте, включает ли путь, заданный вводами и выводами линеаризации, блок Sum обратной связи.

Например, в Проверяют Характеристики Частотного диапазона Самолета, блок Check Gain and Phase Margins включает знак минус в блок суммирования. Поэтому знак обратной связи положителен.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы сохранить вычисленные линейные системы для последующего анализа или системы управления. Данные сохранены в структуре со следующими полями.

Чтобы задать имя сохраненной структуры данных, используйте свойство Variable name.

Местоположение сохраненной структуры данных зависит от настройки модели Simulink.

Чтобы сконфигурировать вашу модель, чтобы сохранить симуляцию выход в отдельном объекте, в диалоговом окне Configuration Parameters, выбирают параметр Single simulation output.

Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта и Simulink.SimulationOutput страница с описанием.

Программируемое использование

Задайте имя структуры данных, которая хранит линейные системы, вычисленные в процессе моделирования.

Имя должно быть уникальным среди имен переменных, используемых во всех блоках модели регистрации данных, таким как Линейные блоки Графика для анализа, блоки Model Verification, блоки Scope, блоки To Workspace и возвращаемые переменные симуляции, такие как время, состояния и выходные параметры.

Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта и Simulink.SimulationOutput страница с описанием.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Save data to workspace.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы сохранить рабочую точку, в которой вычисляется каждая линеаризация. Выбор этого параметра добавляет operatingPoints поле к сохраненной структуре данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Save data to workspace.

Программируемое использование

Чтобы проверять, удовлетворяют ли границам, заданным на вкладке Bounds, во время симуляции, выберите этот параметр. Когда связанному не удовлетворяют, сбои утверждения и предупреждение сгенерирован.

Очистка этого параметра отключает утверждение; то есть, блок больше не проверяет, что заданным границам удовлетворяют. Значок блока также обновляется, чтобы указать, что утверждение отключено.

По умолчанию, на вкладке Bounds:

Можно сконфигурировать модель Simulink, чтобы включить или отключить все блоки верификации модели и заменить параметр Enable assertion. Для этого в модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, задают параметр Model Verification block enabling.

Программируемое использование

Задайте выражение MATLAB, чтобы оценить, когда границы, заданные на вкладке Bounds, будут нарушены. Все переменные, используемые в выражении, должны быть в рабочем пространстве MATLAB.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Enable assertion.

Программируемое использование

Чтобы остановить симуляцию, когда границы, заданные на вкладке Bounds, будут нарушены, выберите этот параметр. Если вы не выбираете эту опцию, о связанном нарушении сообщают как предупреждение в командном окне MATLAB, и симуляция продолжается.

Если при запуске симуляцию из модели Simulink, когда утверждение перестало работать, блок, где связанное нарушение происходит, подсвечен, и сообщение об ошибке отображено в окне Simulation Diagnostics.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Enable assertion.

Программируемое использование

Добавьте z^–1 выходной порт сигнала утверждения с блоком. Это выходы порта значение утверждения как булев сигнал. Когда границы, заданные на вкладке Bounds, нарушены, сбои утверждения и сигнал утверждения 0. В противном случае сигналом утверждения является 1.

Можно использовать сигнал утверждения спроектировать комплексную логику утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink.

Программируемое использование