EtherCAT Set Device State

Установите состояние сети EtherCAT

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Set Device State block

Описание

Блок EtherCAT Set Device State устанавливает состояние EtherCAT® сеть к значению прошла через New State порт.

Порты

Входной параметр

развернуть все

СостояниеЗначениеОписание
INIT1Инициализация — система находит терминальные устройства и инициализирует коммуникационный контроллер.
PREOP2Предпусковой — система использует коммуникационный контроллер для специфичных для системы обмена данных об инициализации. В этом состоянии сеть не может передать или получить данные сигнала.
SAFEOP4Безопасный операционный — сеть запускается и готовая к полной операции. Супервизор отправляет входные данные в терминальное устройство. Терминальное устройство выход остается в безопасном состоянии.
OP8Операционный — сеть находится в полной операции. Супервизор отправляет входные данные в терминальное устройство. Терминальное устройство отвечает выходными данными.

Порт принимает булево значение. Когда true (1), блок отправляет новый запрос состояния. Когда ложь (0), блок ничего не делает.

Вывод

развернуть все

Этот порт возвращает значение предыдущего состояния устройства. То значение не может совпасть с предыдущим состоянием этого блока.

Если никакая ошибка не происходит, этот порт возвращает 0. В противном случае это возвращает ненулевое значение. Для получения дополнительной информации смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Выберите устройство EtherCAT из списка доступных устройств, обеспеченных конфигурационным файлом ENI. Конфигурационный файл выбран блоком EtherCAT Init.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_name

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Смотрите также

| | |

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2021b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте