Поддерживаемые операции для данных о графике

Stateflow^® графики в Simulink^® модели имеют свойство языка действия, которое задает операции, которые можно использовать в действиях перехода и состоянии. Свойства языка:

MATLAB^® как язык действия.
C как язык действия.

Для получения дополнительной информации смотрите Различия Между MATLAB и C как Синтаксис языка Действия.

Бинарные операции

Эта таблица суммирует интерпретацию всех бинарных операций в диаграммах Stateflow согласно их порядку очередности (0 = самый высокий, 10 = самый низкий). Бинарные операции левоассоциативны так, чтобы в любом выражении операторы с тем же приоритетом были оценены слева направо. Порядок оценки для других операций не задан. Например, в этом присвоении

A = f() > g();

порядок оценки f() и g() не задано. Для более предсказуемых результатов это - хорошая практика кодирования, чтобы разделить выражения, которые зависят от порядка оценки в несколько операторов.

Операция	Приоритет	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`a ^ b`	0	Степень.	Степень. Эта операция эквивалентна библиотечной функции C `pow`. Операнды сначала брошены к числам с плавающей запятой. Для получения дополнительной информации смотрите Вызов C Библиотечные функции. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите, Включают операции C-bit.
`a, B`	1	Умножение.	Умножение.
`a / b`	1	Деление.	Деление.
`a %% b`	1	Не поддерживаемый. Используйте `rem` или `mod` функция.	Остаток. Операнды нецелого числа сначала брошены до целых чисел.
`a + b`	2	Сложение.	Сложение.
`a - b`	2	Вычитание.	Вычитание.
`a >> b`	3	Не поддерживаемый. Используйте `bitshift` функция.	Переключите `a` направо `b` биты. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции.
`a << b`	3	Не поддерживаемый. Используйте `bitshift` функция.	Переключите `a` налево `b` биты. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции.
`a > b`	4	Сравнение, больше, чем.	Сравнение, больше, чем.
`a < b`	4	Сравнение, меньше, чем.	Сравнение, меньше, чем.
`a >= b`	4	Сравнение, больше, чем или равный.	Сравнение, больше, чем или равный.
`a <= b`	4	Сравнение, меньше чем или равное.	Сравнение, меньше чем или равное.
`a == b`	5	Сравнение, равное.	Сравнение, равное.
`a ~= b`	5	Сравнение, не равное.	Сравнение, не равное.
`a != b`	5	Не поддерживаемый. Используйте операцию `a ~= b`.	Сравнение, не равное.
`a <> b`	5	Не поддерживаемый. Используйте операцию `a ~= b`.	Сравнение, не равное.
`a & b`	6	Логический AND. Для поразрядного AND используйте `bitand` функция.	Поразрядный AND (значение по умолчанию). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический AND. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`a ^ b`	7	Не поддерживаемый. Для поразрядного XOR используйте `bitxor` функция.	Поразрядный XOR (значение по умолчанию). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`a \| b`	8	Логический OR. Для битового "ИЛИ" используйте `bitor` функция.	Битовое "ИЛИ" (значение по умолчанию). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический OR. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`a && b`	9	Логический AND.	Логический AND.
`a \|\| b`	10	Логический OR.	Логический OR.

Унарные операции и действия

Эта таблица суммирует интерпретацию всех унарных операций и действий в диаграммах Stateflow. Унарные операции:

Имейте более высокий приоритет, чем бинарные операторы.
Правоассоциативны так, чтобы в любом выражении они были оценены справа налево.

Операция	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`~a`	Логический НЕТ. Для битового "НЕ" используйте `bitcmp` функция.	Битовое "НЕ" (значение по умолчанию). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Логический НЕТ. Включите эту операцию путем очистки Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`!a`	Не поддерживаемый. Используйте операцию `~a`.	Логический НЕТ.
`-a`	Отрицательный.	Отрицательный.
`a++`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a+1`.	Шаг. Эквивалентный `a = a+1`.
`a--`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a-1`.	Декремент. Эквивалентный `a = a-1`.

Операции присвоения

Эта таблица суммирует интерпретацию операций присвоения в диаграммах Stateflow.

Операция	MATLAB как язык действия	C как язык действия
`a = b`	Простое присвоение.	Простое присвоение.
`a := b`	Не поддерживаемый. Используйте операции броска типа, чтобы заменить правила продвижения фиксированной точки. Смотрите Операции Броска Типа.	Присвоение чисел фиксированной точки. Смотрите Продвижение Фиксированной точки Переопределения в Графиках C.
`a += b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a+b`.	Эквивалентный `a = a+b`.
`a -= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a-b`.	Эквивалентный `a = a-b`.
`a *= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a*b`.	Эквивалентный `a = a*b`.
`a /= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = a/b`.	Эквивалентный `a = a/b`.
`a &= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitand(a,b)`.	Эквивалентный `a = a&b` (поразрядный AND). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`a ^= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitxor(a,b)`.	Эквивалентный `a = a^b` (поразрядный XOR). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.
`a \|= b`	Не поддерживаемый. Используйте выражение `a = bitor(a,b)`.	Эквивалентный `a = a\|b` (битовое "ИЛИ"). Включите эту операцию путем выбора Разрешения свойства диаграммы операций C-bit. Для получения дополнительной информации смотрите Битовые операции и Включите операции C-bit.

Операции приведения типов

Чтобы преобразовать значение одного типа к значению другого типа, используйте операции броска типа. Можно бросить данные к явному типу или к типу другой переменной.

Приведение к явному типу данных

Чтобы бросить числовое выражение к явному типу данных, используйте функцию преобразования типов MATLAB формы:

<type_fun>(expression)

<type_fun> функция преобразования типов, которая может быть double, single, int32, int16, int8, uint32, uint16, uint8, или fi (Fixed-Point Designer). <type_fun> может также быть booleanint64, или uint64. Например, этот оператор бросает выражение x+3 к 16-битному беззнаковому целому и присвоениям его значение к данным y:

y = uint16(x+3)

В качестве альтернативы в графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия, можно использовать cast функция с ключевым словом типа <type_key>:

cast(expression,<type_key>)

Ключевые слова типа включают 'double'единственныйint32int16int8uint32uint16, и 'uint8'. Например, как в предыдущем примере, этот оператор бросает выражение x+3 к 16-битному беззнаковому целому и присвоениям это к y:

y = cast(x+3,'uint16')

Бросьте тип на основе других данных

Чтобы сделать преобразование типа легче, можно преобразовать тип числового выражения на основе типов других данных.

В графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия, вызовите cast функция с ключевым словом 'like'. Например, этот оператор преобразует значение x+3 к тому же типу как те из данных z и присвоения это к y:

y = cast(x+3,'like',z)

В этом случае, данные z может иметь любой приемлемый тип Stateflow.

В графиках, которые используют C в качестве языка действия, type оператор возвращает тип существующих данных Stateflow. Используйте это возвращаемое значение вместо явного типа в cast операция. Например, этот оператор преобразует значение x+3 к тому же типу как те из данных z и присвоения это к y:

cast(x+3,type(z))

Битовые операции

Эта таблица суммирует интерпретацию всех битовых операций в диаграммах Stateflow, которые используют C в качестве языка действия.

Операция	Описание
`a & b`	Поразрядный AND.
`a \| b`	Битовое "ИЛИ".
`a ^ b`	Поразрядный XOR.
`~a`	Битовое "НЕ".
`a >> b`	Переключите `a` направо `b` биты.
`a << b`	Переключите `a` налево `b` биты.

За исключением операций a >> b сдвига разряда и a << b, необходимо включить все битовые операции путем выбора свойства диаграммы Enable C-bit operations. Смотрите Включают операции C-bit.

Битовые операции работают над целыми числами на бинарном уровне. Операнды нецелого числа сначала брошены до целых чисел. Целочисленные операнды следуют правилам продвижения C определить промежуточное значение результата. Это промежуточное значение затем брошено к типу, который вы задаете для результата операции.

Примечание

Битовые операции не поддерживаются в графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия. Вместо этого используйте функции bitand, bitor, bitxor, bitnot, или bitshift.

Битовые операции и целочисленное переполнение

Этот пример использует:

Открытая модель

Неявный бросок, используемый, чтобы присвоить промежуточное значение битовой операции, может привести к переполнению. Чтобы сохранить самые правые биты результата и избежать неожиданного поведения, отключите свойство диаграммы, Насыщают на Целочисленном переполнении.

Например, оба графика в этой модели вычисляют битовую операцию y = ~u. Графики вычисляют промежуточное значение для этой операции при помощи целевого целочисленного размера 32 битов, таким образом, 24 крайних левых бита в этом значении являются всеми единицами. Когда графики присваивают промежуточное значение y, бросок к uint8 вызывает целочисленное переполнение. Выход из каждого графика зависит от того, как график обрабатывает целочисленное переполнение.

Если Насыщают на Целочисленном переполнении, включен, график насыщает результат битовой операции и выводит значение нуля.
Если Насыщают на Целочисленном переполнении, отключен, график переносит результат битовой операции и выводит ее восемь самых правых битов.

Для получения дополнительной информации смотрите, Насыщают на целочисленном переполнении.

Указатель и операции адреса

Эта таблица суммирует интерпретацию указателя и операции адреса в диаграммах Stateflow, которые используют C в качестве языка действия.

Операция	Описание
`&a`	Операция Address. Используйте с переменными Stateflow и пользовательским кодом.
`*a`	Операция Pointer. Используйте только с переменными пользовательского кода.

Например, модель sf_bus_demo содержит пользовательскую функцию C, которая берет указатели в качестве аргументов. Когда график вызывает функцию пользовательского кода, он использует & операция, чтобы передать данные Stateflow адресом. Для получения дополнительной информации смотрите, Интегрируют Пользовательские Структуры в диаграммах Stateflow.

Указатель и операции адреса не поддерживаются в графиках, которые используют MATLAB в качестве языка действия. Указатели на структуры должны только использоваться в режиме только для чтения и только допустимы во время вызова, в котором они передаются.

Замените операции на внедрения приложения

Если у вас есть Embedded Coder^® или Simulink Coder™, можно сконфигурировать генератор кода, чтобы применить заменяющую библиотеку кода (CRL) во время генерации кода. Генератор кода изменяет код, который он генерирует для операций, чтобы соответствовать требованиям к приложению. С Embedded Coder можно разработать и применить заменяющие библиотеки пользовательского кода.

Записи операции заменяющей библиотеки кода могут задать операнд интегральной или фиксированной точки и шаблоны результата. Можно использовать записи операции для этих операций:

Сложение +
Вычитание -
Умножение *
Деление /

Например, в этом выражении, можно заменить оператор сложения + с целевой реализацией, если u1, u2, и y имейте типы, которые разрешают соответствие с записью сложения в заменяющей библиотеке кода:

y = u1+u2

C строят диаграмму записи оператора предела семантики, соответствующей, потому что график использует целевой целочисленный размер в качестве своего промежуточного типа в арифметических выражениях. Например, это арифметическое выражение вычисляет промежуточное сложение в целевое целое число:

y = (u1 + u2) % 3

Если целевой целочисленный размер составляет 32 бита, то вы не можете заменить это выражение на оператор сложения от заменяющей библиотеки кода и привести к 16-битному результату со знаком без потери точности.

Для получения дополнительной информации об использовании заменяющих библиотек кода, что MathWorks^® обеспечивает, смотрите то, Что Замена Кода? (Simulink Coder) и Заменяющие Библиотеки Кода (Simulink Coder). Для получения информации о разработке заменяющих библиотек пользовательского кода смотрите то, Что Заменяющая Индивидуальная настройка Кода? (Embedded Coder) и Код Можно Заменить Из Моделей Simulink (Embedded Coder).

Документация