Exponenta Banner

Поддержка MAVLink

Микро Воздушный протокол связи Ссылки Транспортного средства, диалекты и сообщения

Микро Воздушная Ссылка Транспортного средства (MAVLink) протокол связи является протоколом сообщения для отправки и получения сообщений между БПЛА. Протокол использует публиковать - подписывают шаблон на потоки данных с заданными темами и типами сообщений. Существуют различные подпротоколы для миссий и параметров. Используйте поддерживаемые функции MAVLink, чтобы задать предопределенные или пользовательские диалекты, установить клиенты, и отправить или получить сообщения.

Функции

mavlinktlogСчитайте сообщение MAVLink из файла TLOG
mavlinkioСоединитесь с клиентами MAVLink, чтобы обмениваться сообщениями
mavlinkclientИнформация о клиенте MAVLink
mavlinksubПолучите сообщения MAVLink
mavlinkdialectПроанализируйте и сохраните диалект MAVLink XML

Блоки

MAVLink Blank MessageСоздайте пустую шину сообщения MAVLink путем указывания информации полезной нагрузки и типа сообщения MAVLink
MAVLink DeserializerПреобразуйте сериализировал uint8 Поток данных MAVLink к Simulink невиртуальная шина
MAVLink SerializerСериализируйте сообщения пакета MAVLink путем преобразования Simulink невиртуальная шина в uint8 поток данных

Рекомендуемые примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализируйте и воспроизведите журнал рейса MAVLink

Загрузите телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®. Детали сообщений извлечены для графического вывода. Затем чтобы симулировать рейс снова, сообщения переизданы по коммуникационному интерфейсу MAVLink. Эта публикация подражает беспилотному воздушному транспортному средству (UAV), выполняющему рейс, зарегистрированный в tlog.

Скрипт Open Live Script
Tune UAV Parameters Using MAVLink Parameter Protocol

Настройте параметры UAV Используя протокол параметра MAVLink

Используйте протокол параметра MAVLink в MATLAB™ и свяжитесь с внешними станциями наземного управления. Демонстрационный протокол параметра предоставлен для отправки обновлений параметра от симулированного беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) до станции наземного управления с помощью протоколов связи MAVLink. Вы настраиваете связь между двумя компонентами MAVLink, UAV и станцией наземного управления. Затем вы отправляете и получаете обновления параметра значений настройки параметров для UAV. Наконец, если вы используете QGroundControl© в качестве станции наземного управления, можно получить эти обновления параметра от QGroundControl и видеть их отраженный в окне программы.

Скрипт Open Live Script
Exchange Data for MAVLink Microservices like Mission Protocol and Parameter Protocol Using Simulink

Обменивайтесь Данными для Микросервисов MAVLink как Протокол Протокола и Параметра Миссии Используя Simulink

Реализуйте микросервисы MAVLink как протокол Миссии и протокол Параметра с помощью Сериализатора MAVLink и MAVLink Deserializer блоки в Simulink®.

Открытая модель

Документация UAV Toolbox

Поддержка