Поддержка MAVLink

Микро Воздушный протокол связи Ссылки Транспортного средства, диалекты и сообщения

Микро Воздушная Ссылка Транспортного средства (MAVLink) протокол связи является протоколом сообщения для отправки и получения сообщений между БПЛА. Протокол использует публиковать - подписывают шаблон на потоки данных с заданными темами и типами сообщений. Существуют различные подпротоколы для миссий и параметров. Используйте поддерживаемые функции MAVLink, чтобы задать предопределенные или пользовательские диалекты, установить клиенты, и отправить или получить сообщения.

Функции

`mavlinktlog`	Считайте сообщение MAVLink из файла TLOG
`mavlinkio`	Соединитесь с клиентами MAVLink, чтобы обмениваться сообщениями
`mavlinkclient`	Информация о клиенте MAVLink
`mavlinksub`	Получите сообщения MAVLink
`mavlinkdialect`	Проанализируйте и сохраните диалект MAVLink XML

Блоки

MAVLink Blank Message	Создайте пустую шину сообщения MAVLink путем указывания информации полезной нагрузки и типа сообщения MAVLink
MAVLink Deserializer	Преобразуйте сериализировал `uint8` Поток данных MAVLink к Simulink невиртуальная шина
MAVLink Serializer	Сериализируйте сообщения пакета MAVLink путем преобразования Simulink невиртуальная шина в `uint8` поток данных

Рекомендуемые примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализируйте и воспроизведите журнал рейса MAVLink

Загрузите телеметрический журнал (TLOG), содержащий пакеты MAVLink в MATLAB®. Детали сообщений извлечены для графического вывода. Затем чтобы симулировать рейс снова, сообщения переизданы по коммуникационному интерфейсу MAVLink. Эта публикация подражает беспилотному воздушному транспортному средству (UAV), выполняющему рейс, зарегистрированный в tlog.

Скрипт Open Live Script

Tune UAV Parameters Using MAVLink Parameter Protocol

Настройте параметры UAV Используя протокол параметра MAVLink

Используйте протокол параметра MAVLink в MATLAB™ и свяжитесь с внешними станциями наземного управления. Демонстрационный протокол параметра предоставлен для отправки обновлений параметра от симулированного беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) до станции наземного управления с помощью протоколов связи MAVLink. Вы настраиваете связь между двумя компонентами MAVLink, UAV и станцией наземного управления. Затем вы отправляете и получаете обновления параметра значений настройки параметров для UAV. Наконец, если вы используете QGroundControl© в качестве станции наземного управления, можно получить эти обновления параметра от QGroundControl и видеть их отраженный в окне программы.

Скрипт Open Live Script

Exchange Data for MAVLink Microservices like Mission Protocol and Parameter Protocol Using Simulink

Обменивайтесь Данными для Микросервисов MAVLink как Протокол Протокола и Параметра Миссии Используя Simulink

Реализуйте микросервисы MAVLink как протокол Миссии и протокол Параметра с помощью Сериализатора MAVLink и MAVLink Deserializer блоки в Simulink®.

Открытая модель

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.