getGraph

Древовидная структура представления объекта диаграмм

Описание

g = getGraph(frames) возвращает MATLAB® graph объект, показывающий дочерние родительские отношения между системами координат в последней метке времени в frames transformTree объект.

g = getGraph(frames,timestamp) возвращает graph MATLAB объект, показывающий дочерние родительские отношения между системами координат в заданной метке времени.

Входные параметры

свернуть все

Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени в виде transformTree объект.

Время для запроса систем координат в виде скаляра в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

График MATLAB в виде graph объект. Этот график отражает связи между родительскими объектами и их потомками преобразований, заданных в объекте дерева преобразования, frames.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте