UAV Scenario Motion Write
Обновите движение платформы в симуляции сценария UAV
- Библиотека:
UAV Toolbox / Сценарий UAV и Моделирование Датчика
Описание
Используйте этот блок, чтобы обновить состояние движения платформы в симуляции сценария UAV с входными сигналами на каждом временном шаге. Блок занимает позицию, ориентацию, скорость, ускорение и скорость вращения как входные параметры, чтобы обновить шину состояния движения заданной платформы. Однако этот блок не перемещает платформу на основе скорости и ускоряющих входных параметров, когда нет никакой кинематической модели, симулируемой в Сценарии UAV.
Чтобы использовать этот блок, гарантируйте, что блок UAV Scenario Configuration находится в вашей модели.
Этот блок использует шаг расчета, заданный в блоке UAV Scenario Configuration.
Ограничения
Блоки Сценария UAV не поддерживают:
Генерация кода
Модель - ссылка
Несколько экземпляров блока UAV Scenario Configuration
Быстрый ускоряющий режим
Кроме того, порядок выполнения важен при использовании этих блоков в симуляции замкнутого цикла. Блок UAV Scenario Configuration должен выполниться сначала. Блок UAV Scenario Motion Write должен выполниться перед UAV Scenario Motion Read, UAV Scenario Lidar и блоками UAV Scenario Scope.
