Отобразите облако точек
Загрузите облако точек.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Задайте вращение матричное и 3-D преобразование.
x = pi/180;
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
-sin(x) cos(x) 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1];
tform = affine3d(R);Вычислите x-_ y_ пределы, которые гарантируют, что вращаемый заварной чайник не отсекается.
lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); xlimits = [lower upper]; ylimits = [lower upper]; zlimits = ptCloud.ZLimits;
Создайте проигрыватель и настройте подписи по осям проигрывателя.
player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits); xlabel(player.Axes,'X (m)'); ylabel(player.Axes,'Y (m)'); zlabel(player.Axes,'Z (m)');
Вращайте заварной чайник вокруг оси z.
for i = 1:360 ptCloud = pctransform(ptCloud,tform); view(player,ptCloud); end
ptCloud — Облако точекpointCloud объектОблако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.
| Свойство облака точек | Результат рендеринга цвета |
|---|---|
Location только | Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
player — Проигрывательpcplayer объектПроигрыватель для визуализации 3-D потоков данных облака точек в виде a pcplayer объект.
xyzPoints — Облако точек x, y и местоположения zОблако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.
color — Цвет для точек в облаке точекЦвет для точек в облаке точек в виде 1 3 векторами RGB, M-by-3 матрица, M-by-N-by-3 матрица, короткое название цвета или длинное название цвета. Для получения дополнительной информации на названиях цвета, см. таблицу Color Value.
Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Тот же цвет для всех точек | 1 3 вектор RGB, или название цвета или краткое название, перечисленное в таблице Color Value. |
|
| Различный цвет для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap — Карта цветов облака точек для точек
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Внешний вид |
|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] |
|
'cyan' | 'c' | [0 1 1] |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] |
|
