Отобразите формы на изображении, видео или облаке точек
showShape(___, задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Например, 'Name,Value)Color', 'yellow'задает цвет отображенных форм как желтый.
Считайте изображение в рабочую область.
I = imread('visionteam1.jpg');Создайте детектор людей совокупных функций канала (ACF).
detector = peopleDetectorACF()
detector =
acfObjectDetector with properties:
ModelName: 'inria-100x41'
ObjectTrainingSize: [100 41]
NumWeakLearners: 2048
Обнаружьте людей в изображении.
[bboxes,scores] = detect(detector,I);
Отобразите изображение с помеченным прямоугольником, включая связанный счет обнаружения, вокруг каждого обнаруженного человека.
figure imshow(I) labels = "person:"+scores; showShape('rectangle',bboxes,'Label',labels)
Считайте данные об облаке точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Отобразите данные об облаке точек.
figure pcshow(ptCloud) xlabel('X') ylabel('Y') zlabel('Z')
Задайте кубоид и отобразите его в зеленом с непрозрачностью 0.5.
pos = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0]; showShape('cuboid',pos,'Color','green','Opacity',0.5)
Считайте данные об облаке точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Задайте вращение матричное и 3-D преобразование, чтобы вращать облако точек и связанный кубоид, 5 градусами.
rot = 5; R = [ cosd(rot) sind(rot) 0 0; ... -sind(rot) cosd(rot) 0 0; ... 0 0 1 0; ... 0 0 0 1]; tform = affine3d(R);
Вычислите представленные пределы X и Y облака точек, чтобы гарантировать, что облако точек не отсекается во время вращения.
pcLimits = abs([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); maxLimit = max(pcLimits);
Добавьте дополнительную маржу в график препятствовать тому, чтобы кубоид был отсечен во время вращения.
margin = 1; maxLimit = maxLimit + margin; xlimits = [-maxLimit maxLimit]; ylimits = [-maxLimit maxLimit]; zlimits = ptCloud.ZLimits;
Создайте проигрыватель для визуализации облака точек.
player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);
Настройте подписи по осям проигрывателя.
xlabel(player.Axes,'X (m)'); ylabel(player.Axes,'Y (m)'); zlabel(player.Axes,'Z (m)');
Задайте кубоид вокруг облака точек.
cuboidPosition = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];
Задайте выходное представление для вращения кубоида. Используйте те же пределы в качестве проигрывателя так, чтобы кубоид не был отсечен. Затем отобразите вращаемое облако точек и кубоид.
gridSize = [1 1 1]; ref = imref3d(gridSize,xlimits,ylimits,zlimits); for i = 1:round((360/rot)) % Rotate point cloud. ptCloud = pctransform(ptCloud,tform); % Rotate the cuboid. cuboidPosition = bboxwarp(cuboidPosition,tform,ref); % Show rotated point cloud data. view(player,ptCloud) % Show rotated cuboid. showShape('cuboid',cuboidPosition, ... 'Parent',player.Axes, ... 'Color','green', ... 'Opacity',0.5) % Use drawnow to synchronize point cloud and shape visualization. drawnow end
shape — Тип формы'line' | 'rectangle' | 'cuboid' | 'polygon' | 'circle'Тип формы в виде вектора символов. Вектором может быть 'line'прямоугольник, 'cuboid, 'polygon', или 'circle'.
Типы данных: string
position — Положения и размеры формПоложения и размеры форм, заданных согласно типу форм, описанных в этой таблице.
| Boundingbox | Описание |
|---|---|
| Выровненный осью прямоугольник |
Заданный в пикселе координирует как M-by-4 числовая матрица со строками формы [x y w h], где:
|
| Вращаемый прямоугольник |
Заданный в пространственных координатах как M-by-5 числовая матрица со строками формы [xctr yctr xlen ylen yaw], где:
|
| Кубоид |
Заданный в пространственных координатах как M-by-9 числовая матрица со строками формы [xctr yctr zctr xlen ylen zlen xrot yrot zrot], где:
Рисунок показывает, как эти значения определяют положение кубоида.
|
Circle | Заданный в пространственных координатах как M-by-3 числовая матрица со строками формы [xctr yctr radius], где:
|
| Заданный в пространственных координатах как P-by-2 матрица, в которой каждая строка [x y] конечная точка или 1 2P вектором из последовательных конечных точек от [x 1 y 1 x 2 y 2 … x P x P].
Чтобы задать несколько линий, которые содержат различные количества конечных точек, можно использовать формат массива ячеек, описанный для многоугольника. |
Polygon | Заданный в пространственных координатах как M-by-1 массив ячеек, в котором каждая ячейка содержит L-by-2 матрица [x y] местоположения вершины или 1 2L вектором из последовательных местоположений вершины формы [x 1, y 1, x 2, y 2, … x L, y L], где:
|
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
Color', 'yellow'задает цвет отображенных форм как желтый.insertObjectAnnotation | insertObjectMask | insertMarker | insertText | insertShape | pcplayer | pcshow | imshow