Постройте 3-D облако точек
pcshow( точки отображений заданы xyzPoints)xyzPoints матрица.
pcshow( отображает облако точек, сохраненное в файле, заданном filename)filename.
pcshow(___, дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value)Name,Value парные аргументы, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.
ax = pcshow(___)
Сгенерируйте сферу, состоящую из 600 600 поверхностей.
numFaces = 600; [x,y,z] = sphere(numFaces);
Постройте сферу с помощью карты цвета по умолчанию.
figure; pcshow([x(:),y(:),z(:)]); title('Sphere with Default Color Map'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
Загрузите и отобразите изображение для отображения текстур.
I = im2double(imread('visionteam1.jpg'));
imshow(I);
Измените размер и инвертируйте изображение для отображения координат.
J = flipud(imresize(I,size(x)));
Постройте сферу с цветной структурой.
pcshow([x(:),y(:),z(:)],reshape(J,[],3)); title('Sphere with Color Texture'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z');
ptCloud — Облако точекpointCloud объектОблако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.
| Свойство облака точек | Результат рендеринга цвета |
|---|---|
Location только | Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
xyzPoints — Облако точек x, y и местоположения zОблако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в матрице, которая обычно соответствует глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки. Когда вы не задаете C введите цвет, функция сопоставляет значение z с цветом в текущей палитре.
color — Цвет для точек в облаке точекЦвет для точек в облаке точек в виде 1 3 векторами RGB, M-by-3 матрица, M-by-N-by-3 матрица, короткое название цвета или длинное название цвета. Для получения дополнительной информации на значениях цвета, см. таблицу Color Value.
Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Тот же цвет для всех точек | 1 3 вектор RGB, или название цвета или краткое название, перечисленное в таблице Color Value. |
|
| Различный цвет для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap — Карта цветов облака точекЗадайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'VerticalAxisDir', 'Up' устанавливает вертикальное направление оси на.
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Внешний вид |
|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] |
|
'cyan' | 'c' | [0 1 1] |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] |
|
Улучшать производительность, pcshow автоматически прореживает представленное облако точек, когда вы вращаете, панорамируете, или увеличение или путем щелчка мышью. Субдискретизация не применяется для увеличения или при помощи механизма прокрутки мыши. При использовании всплывающих подсказок не применяется никакая субдискретизация. Субдискретизация происходит только для рендеринга облака точек и не влияет на сохраненные точки.
К данным о точке наблюдения или изменяют значения цветного дисплея, наводят на панель инструментов осей и выбирают одну из следующих опций.
| Функция | Описание | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Всплывающие подсказки | Нажмите Data Tips , чтобы просмотреть значения точки данных для любой точки на рисунке облака точек. Для нормального облака точек Data Tips отображает x, y, значения z. Дополнительные свойства данных для изображения глубины и лидара:
| ||||||
| BackgroundColor | Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для фоновых опций.
| ||||||
| Значение палитры | Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для опций палитры. Можно изменить значения палитры для координаты и значения области значений, доступные, в зависимости от типа отображенного облака точек.
| ||||||
| Представление | Нажмите Rotate, чтобы изменить угол обзора фигуры облака точек к XZ, ZX, YZ, ZY, XY или плоскости YX. Нажмите Restore View, чтобы сбросить угол обзора.
|
pcplayer поддерживает 'opengl' опция для Renderer
figure свойство только.
showShape | pointCloud | pcplayer | pcshowpair | planeModel | plot3 | pcwrite | pcread | pcmerge | scatter3 | reconstructScene | triangulate | pcdownsample | pcfitplane | pcdenoise | pcregistericp
