Видение стерео является процессом восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или больше представлений той же сцены. Структура от движения (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2D изображений. Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM) является процессом вычисления положения и ориентации камеры, относительно ее среды, одновременно сопоставляя среду. Для получения дополнительной информации смотрите Реализацию Визуальный SLAM в MATLAB и Структуре из Обзора Движения.
