Стерео-зрение

Исправление стерео, несоизмеримость и плотная 3-D реконструкция

Видение стерео является процессом восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или больше представлений той же сцены. Выход этого расчета является 3-D облаком точек, где каждая 3-D точка соответствует пикселю в одном из изображений.

Исправление стереоизображения проецирует изображения на общую плоскость изображения таким способом, которым соответствующие точки имеют те же координаты строки. Этот процесс полезен для видения стерео, потому что 2D проблема соответствия стерео уменьшает до 1D проблемы. Как пример, исправление стереоизображения часто используется в качестве шага предварительной обработки для вычислительной несоизмеримости или создания изображений анаглифа.

Stereo Camera Calibrator display

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

triangulate3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях
epipolarLineВычислите epipolar линии для стереоизображений
isEpipoleInImageОпределите, содержит ли изображение epipole
undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива
disparityBMВычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости
disparitySGMВычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия
estimateUncalibratedRectificationНекалиброванное исправление стерео
lineToBorderPointsТочки пересечения линий в цвете границы изображения и цвете границы изображения
reconstructSceneВосстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
rectifyStereoImagesИсправьте пару стереоизображений
stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Темы

Системы координат

Укажите индексы пикселей, пространственные координаты и трехмерные системы координат

Используя приложение Stereo Camera Calibrator

Калибруйте стереофотоаппарат, который можно затем использовать, чтобы восстановить глубину с изображений.

Рекомендуемые примеры