Можно настроить системы управления в командной строке с помощью команды systune
. Для этого также:
Смоделируйте свою систему в MATLAB® с помощью Блоков Системы управления для настраиваемых элементов контроллера.
Смоделируйте свою систему в Simulink® и используйте интерфейс slTuner
, чтобы сконфигурировать вашу модель для настройки (требует программного обеспечения Simulink Control Design™).
Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости.