После того, как ваша модель настраивается для настройки, команда systune настраивает настраиваемые коэффициенты, чтобы соответствовать вашим конструктивным требованиям. Чтобы подтвердить результат, исследуйте отклики системы и оцените, как удовлетворяют тесно настраивающимся целям. Для системы управления, смоделированной в Simulink®, запишите настроенные значения параметров в модель для валидации против полной нелинейной системы. Для получения дополнительной информации смотрите, Подтверждают Настроенную Систему управления.
Настройте систему управления в командной строке
После создания настраиваемой модели системы управления и определения настраивающихся целей, используйте systune, чтобы настроить параметры вашей системы.
Настройка многоконтурных систем управления
Совместно настройте внутренние и внешние циклы каскадной архитектуры с systune.
Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox
Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.
Интерпретируйте числовые настраивающие результаты
Настройка отчетов от systune и Control System Tuner дает вам обзор того, как хорошо настроенная система управления удовлетворяет вашим настраивающим целям.
Визуализируйте настраивающиеся цели
Целевые настройкой графики позволяют вам визуализировать свои конструктивные требования по настроенным откликам системы, видеть, где и тем, насколько настраивающиеся цели удовлетворены или нарушены.
Подтвердите настроенную систему управления
Когда вы настраиваете систему управления, подтверждаете результаты путем исследования откликов системы с настроенными параметрами.
Извлеките ответы из настроенной модели MATLAB в командной строке
Анализируйте ответы настроенной системы управления при помощи getIOTransfer и связанных функций, чтобы вычислить ответы между различными точками в модели.
Этот пример показывает, как интерпретировать и подтвердить настраивающиеся результаты systune.
Управление инвертированного маятника на корзине
Этот пример использует systune, чтобы управлять инвертированным маятником на корзине.
Управление линейного электропривода
используйте slTuner и systune, чтобы настроить текущие циклы и скоростные циклы в линейном электроприводе с пределами насыщения.
ПИД, настраивающийся для отслеживания заданного значения по сравнению с подавлением помех
Исследуйте компромиссы между отслеживанием заданного значения и подавлением помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.
Цифровое управление напряжения этапа степени
Настройте высокоэффективный цифровой контроллер с пропускной способностью близко к частоте дискретизации.
Управление MIMO дизельного двигателя
Используйте systune, чтобы разработать и настроить контроллер MIMO для Дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретное время для одних условий работы.
Активное управление вибрацией в трехэтажном создании
Используйте systune, чтобы управлять сейсмическими колебаниями в трехэтажном создании.
Управление вибрацией в гибком луче
Используйте systune, чтобы настроить основанный на пассивности контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.
Пассивное управление с коммуникационными задержками
Используйте пассивную систему управления, чтобы смягчить коммуникационные задержки.
Многоконтурное управление вертолета
Используйте slTuner и systune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для винтокрыла.
Автопилот фиксированной структуры для пассажирского самолета
Используйте slTuner и systune, чтобы настроить стандартную настройку продольного автопилота.
Отказоустойчивое управление пассажирского самолета
Достигните надежного управления пассажирского самолета путем настройки контроллера для нескольких рабочих режимов объекта.