Анализируйте обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
[H,B,S] = getLFTModel(M)H, B и S, которые составляют Обобщенную матрицу или модель Generalized LTI M. Модель M разлагается в H, B и S. Эти компоненты связаны с M как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B содержит Блоки Системы управления M. H компонента является числовой матрицей, моделью ss или моделью frd, которая описывает фиксированный фрагмент M и соединений между блоками B. Матричный = blkdiag(S1,...,Sk) S содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединение четко определено, когда текущее (номинальное) значение M конечно.
Можно повторно объединить H, B и S в M с помощью lft, можно следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, модель |
|
Массив ячеек Блоков Системы управления (например, |
|
Матрица значений смещения. Программное обеспечение может ввести смещения, когда вы создаете модель Generalized, чтобы гарантировать, что |
getLFTModel предоставляет вам доступ к внутреннему представлению моделей Generalized LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении, смотрите Внутреннюю Структуру Обобщенных Моделей.