Анализируйте обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
извлекает компоненты [H,B,S]
= getLFTModel(M
)H
, B
и S
, которые составляют Обобщенную матрицу или модель Generalized LTI M
. Модель M
разлагается в H
, B
и S
. Эти компоненты связаны с M
как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B
содержит Блоки Системы управления M
. H
компонента является числовой матрицей, моделью ss
или моделью frd
, которая описывает фиксированный фрагмент M
и соединений между блоками B
. Матричный = blkdiag(S1,...,Sk)
S
содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединение четко определено, когда текущее (номинальное) значение M
конечно.
Можно повторно объединить H
, B
и S
в M
с помощью lft
, можно следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, модель |
|
Массив ячеек Блоков Системы управления (например, |
|
Матрица значений смещения. Программное обеспечение может ввести смещения, когда вы создаете модель Generalized, чтобы гарантировать, что |
getLFTModel
предоставляет вам доступ к внутреннему представлению моделей Generalized LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении, смотрите Внутреннюю Структуру Обобщенных Моделей.