График Николса частотной характеристики
nichols(sys)
nichols(sys,w)
nichols(sys1,sys2,...,sysN)
nichols(sys1,sys2,...,sysN,w)
nichols(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN')
[mag,phase,w]
= nichols(sys)
[mag,phase] = nichols(sys,w)
nichols
создает график Николса частотной характеристики. График Николса отображает значение (в дБ) построенный против фазы (в градусах) отклика системы. Графики Николса полезны, чтобы анализировать открытый - и свойства с обратной связью систем SISO, но предложить мало понимания циклов управления MIMO. Используйте ngrid
, чтобы наложить график Николса на существующий график Николса SISO.
nichols(sys)
создает график Николса динамической системы sys
. Эта модель может быть непрерывной или дискретной, SISO или MIMO. В случае MIMO nichols
производит массив графиков Николса, каждый график, показывающий ответ одного конкретного канала ввода-вывода. Частотный диапазон и gridding определяются автоматически на основе системных полюсов и нулей.
nichols(sys,w)
задает частотный диапазон или точки частоты, которые будут использоваться для графика. Чтобы фокусировать на конкретном интервале частоты [wmin,wmax]
, установите w = {wmin,wmax}
. Чтобы использовать конкретные точки частоты, установите w
на вектор желаемых частот. Используйте logspace
, чтобы сгенерировать логарифмически распределенные векторы частоты. Частоты должны быть в rad/TimeUnit
, где TimeUnit
является единицами измерения времени входной динамической системы, заданной в свойстве TimeUnit
sys
.
nichols(sys1,sys2,...,sysN)
или nichols(sys1,sys2,...,sysN,w)
накладывает графики Николса нескольких моделей на одной фигуре. Все системы должны иметь то же количество вводов и выводов, но могут в противном случае быть соединением непрерывных - и системы дискретного времени. Можно также задать отличительный цвет, LineStyle и/или маркер для каждого системного графика с синтаксисом nichols(sys1,'PlotStyle1',...,sysN,'PlotStyleN')
.
Смотрите bode
для примера.
[mag,phase,w]
= nichols(sys)
или [mag,phase] = nichols(sys,w)
возвращает значение и фазу (в градусах) частотной характеристики на частотах w
(в rad/TimeUnit
). Выходные параметры mag
и phase
являются трехмерными массивами, подобными произведенным bode
(см. страницу с описанием bode
). У них есть размерности
(количество выходных параметров) × (количество входных параметров) × (длина w)
Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики.
Смотрите bode
.