Ответы и разомкнутого цикла с обратной связью систем с ПИД-регуляторами
response = getPIDLoopResponse(C,G,looptype)
возвращает ответ цикла управления, сформированного ПИД-регулятором response
= getPIDLoopResponse(C
,G
,looptype
)C
и объект G
. Функция возвращает разомкнутый цикл с обратной связью, действие контроллера или ответ воздействия, который вы задаете с аргументом looptype
. Функция принимает следующую архитектуру управления.
Когда C
является pid
или контроллер pidstd
объект (контроллер 1-DOF):
Когда C
является pid2
или контроллер pidstd2
объект (контроллер 2-DOF):