Создайте модель первого порядка $$G\left(s\right)=1/\left(\tau s+1\right)$$, где $$\tau$$ настраиваемый действительный параметр.

tau = realp('tau',5);
G = tf(1,[tau 1]);

Ограничьте tau к неотрицательным значениям только.

G.Blocks.tau.Minimum = 0;

Сгенерируйте 20 случайных выборок G. Результат 20 1 массив моделей первого порядка со случайными значениями tau, взятого из области значений tau.

Gs = rsampleBlock(G,'tau',20);
size(Gs)

20x1 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.

Возьмите случайные выборки модели и с настраиваемыми и с неопределенными блоками. Используя неопределенные блоки требует Robust Control Toolbox™. Случайная выборка настраиваемых блоков работает одинаково как показано в этом примере.

Создайте неопределенную модель $$G\left(s\right)=a/\left(\tau s+1\right)$$, где неопределенного параметра, который отличается по интервалу [3,5], и $$\tau$$ = 0.5 +/-30%. Кроме того, создайте настраиваемый контроллер PI и сформируйте систему с обратной связью от настраиваемого диспетчера и неопределенную систему.

a = ureal('a',4);
tau = ureal('tau',.5,'Percentage',30);
G = tf(a,[tau 1]);
C = tunablePID('C','pi');
T = feedback(G*C,1);

T является обобщенной моделью в пространстве состояний с двумя неопределенными блоками, a и tau, и одним настраиваемым блоком, C. Демонстрационный T в 20 случайных парах (a,tau).

[Ts,samples] = rsampleBlock(T,{'a','tau'},20);

Ts 20 1 массив моделей genss. Настраиваемый блок C, который не выбирается, сохраняется в Ts. samples структуры имеет поля samples.a и samples.tau, которые содержат значения, в которых выбираются те блоки.

Группировка a и tau в массив ячеек заставляет rsampleBlock выбирать их вместе как пары (a,tau). Выборка блоков независимо генерирует более высокую размерность массивы. Например, независимо взятие 10 случайных выборок a и 5 выборок tau генерирует 10 5 образцовый массив.

[TsInd,samples] = rsampleBlock(T,'a',10,'tau',5);
TsInd

TsInd =

  10x5 array of generalized continuous-time state-space models.
  Each model has 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
    C: Parametric PID controller, 1 occurrences.

Type "ss(TsInd)" to see the current value, "get(TsInd)" to see all properties, and "TsInd.Blocks" to interact with the blocks.

В этом массиве a отличается по одному измерению, и tau отличается вдоль другого.